雲林SONG: Linux：從 User Space 操作 GPIO

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首先要設定 Linux Kernel 有 GPIO 的功能，路徑：

Device Drivers ---> GPIO Support ---> /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

檔案系統路徑：

/sys/class/gpio/

再來就可以從Command Line或 script 操作 GPIO 了

設定要使用哪一組

echo XX > /sys/class/gpio/export

要使用的GPIO路徑

/sys/class/gpio/gpioXX/

設定GPIO為output

echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction

output high

echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value

output low

echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value

設定GPIO為input

echo "in" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction

取值

cat /sys/class/gpio/gpioXX/value

解除GPIO的設定

echo XX > /sys/class/gpio/unexport

參考資料

雲林SONG