狀態機的全名是有限狀態機，在很多的應用場合會看到它的存在，例如紅綠燈、自動販賣機等。
上個月的元宵節讓筆者想到用紅外線遙控器來控制 mBot 上的三色 LED 燈，於是設計兩個版本的程式。
版本一(有限狀態機)：
紅外線按鍵
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D
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A
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B
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C
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E
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狀態
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控制車子行走
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控制紅色燈
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控制綠色燈
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控制藍色燈
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控制三色燈
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狀態一：控制車子行走
紅外線按鍵
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↑
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↓
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←
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→
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車子行進方向
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前進
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後退
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左轉
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右轉
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狀態二：控制紅色燈
紅外線按鍵
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↑
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↓
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紅色燈
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亮度增加
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亮度減少
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狀態三：控制綠色燈
紅外線按鍵
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↑
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↓
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綠色燈
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亮度增加
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亮度減少
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狀態四：控制藍色燈
紅外線按鍵
|
↑
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↓
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藍色燈
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亮度增加
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亮度減少
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狀態五：控制三色燈
紅外線按鍵
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↑
|
↓
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三色燈
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亮度增加
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亮度減少
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版本二(只有一種狀態--等待紅外線的指令)：
控制車子行走
紅外線按鍵
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↑
|
↓
|
←
|
→
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車子行進方向
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前進
|
後退
|
左轉
|
右轉
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控制紅色燈
紅外線按鍵
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1
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4
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紅色燈
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亮度增加
|
亮度減少
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控制綠色燈
紅外線按鍵
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2
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5
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綠色燈
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亮度增加
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亮度減少
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控制藍色燈
紅外線按鍵
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3
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6
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藍色燈
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亮度增加
|
亮度減少
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控制三色燈
紅外線按鍵
|
A
|
D
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三色燈
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亮度增加
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亮度減少
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給小朋友試了之後，他們都說第二個版本比較好用，那麼我們幹嘛用有限狀態機呢？！
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