用 NodeMcu 製作 Wifi 自走車 ( A Wi-Fi Access Point Car )

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NodeMcu上的ESP8266本身有SoftAP的功能，可以拿來當成Wifi基地台來用(本文沒用到網際網路)，所以我們來製作一個可以透過手機上的Wifi來控制小車吧。

硬體材料：
1. NodeMcu 板子 x 1
2. Micro USB 連接線 x 1
3. 5V 直流馬達 x 2
4. 公對公杜邦線 x 4
5. 母對母杜邦線 x 6
6. L9110S 馬達驅動板 x 1
7. 小車底盤 x 1
8. 小車輪子 x 2
9. 萬向輪 x 1
10. 緊固件 x 4
11. 長螺絲 x 4
12. 短螺絲 (長8根、短2根)
13. 螺帽 x 10
14. 行動電源 x 1

硬體電路：

上圖電路是以L298N來表示L9110S。

接線對應腳位：

L9110S馬達驅動板

• B-1A 接 NodeMcu D2

• B-1B 接 NodeMcu D1

• A-1A 接 NodeMcu D4

• A-1B 接 NodeMcu D3

• VCC 接 NodeMcu 3.3V

• GND 接 NodeMcu GND

完成圖：


Arduino IDE 程式：
先安裝Websocket程式庫，筆者是用 Markus Sattler 的版本


筆者是修改此程式庫的範例：WebSocketServer_LEDcontrol


程式碼：
完成後就可以使用手機或電腦上的瀏覽器(需有支援Websocket)連上NodeMcu的IP位址，就可以網頁控制了，而且可多台控制喔。

示範影片：

延伸的應用：

製作球形機器人，可參考以Arduino 打造球形機器人一文。