STEMbot提供的新版 Otto 程式

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stembotvn 這越南公司有提供不一樣的 Otto 程式，可以不用將藍芽的斷開就可以直接燒錄程式，也提供更多的功能。程式網址： https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot
不過接線方式和 Otto 官方的不太一樣，接線說明(紅字為不同處)如下：

硬體組件	Nano腳位
Servo Hip left	D2
Servo Foot Left	D4
Servo Hip right	D3
Servo Foot right	D5
Buzzer	D13
Bluetooth HC06 Rx	D7
Bluetooth HC06 Tx	D6
SRF04 Trigger	D8
SRF04 Echo	D9
Max7219 LedMatrix Data	D10
Max7219 LedMatrix CS	D11
Max7219 LedMatrix Clk	D12
Analog Sound Sensor Module	A6
Button 1	A2
Button 2	A3
Light sensor Module (RIGHT) Analog output Pin	A0
Light Sensor Module (LEFT) Analog output Pin	A1

下圖取至 https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot

筆者發現只要將Buzzer的腳位從 D10 換成 D13 就可以使用STEMbot的程式，但沒有Otto官方的smooth_criminal範例程式，於是筆者將 smooth_criminal 的範例加到專案裡，讀者可在此下載。

程式安裝的安裝方式如下：
從 Arduino IDE 的 草稿碼 ==> 匯入程式庫 ==> 加入.ZIP程式庫 ==> 選擇【OttoDIY_Vbot.zip】 檔案

開啟STEMbot的範例(以避障Otto_avoid為例)：
從 Arduino IDE 的 檔案 ==> 範例 OttoDIY_Vbot ==> OTTO_avoid

選擇板子 arduino nano

選擇「工具」 ==>「序列阜」(通常選數字最大的那一個)

此時就可以上傳STEMbot程式範例到Otto的大腦 Nano 控制器上了。

STEMbot程式範例說明：

• OTTO_avoid 避障
• Otto_Mblock_ScratchMode_Serial 與 mBlock 互動
• OTTO_smooth_criminal  跳一隻舞michael_jackson-smooth_criminal
• HC06_BT_config 設定藍芽HC06模組
• Otto_BT_ZowiAPP 與ZowiApp互動