VoxelSDK Calibration Wizard on Windows

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本篇文章介紹如何在Windows平台執行 TI 的 Calibration Wizard For 3DTOF Cameras 程式。所需要的軟體如下：

• Visual Studio Code(筆者用1.25.1)
• Python-2.7.12(筆者用AMD64/EM64T/x64)
• Qt 5.4 (64-bit)
• PCL-1.7.2.(筆者用PCL-1.7.2-AllInOne-win64-Debug.exe)
• Voxel SDK-0.6.11-win64-msvs2017.exe

請在 Visual Stduio Code 安裝 Python extension for Visual Studio Code。
在安裝Python、PCL、Voxel SDK的過程中請選擇將Add xxx to the system PATH for all users。

Python 的 System Path

PCL 的 System Path

QT Extras可以不用安裝

VoxelSDK 的 System Path

選擇 PCL資料夾

選擇QT資料夾

下載 https://github.com/3dtof/calibwizard 壓縮檔

將壓縮檔解壓縮，在 Visual Studio Code 中開始此資料夾。

開啟後會見到下圖，其中 CalibrationWizard.py 為主程式。

此時還需安裝相關的python套件，指令如下：

python -m pip install --user --upgrade pip
python -m pip install --user numpy
python -m pip install --user matplotlib
python -m pip install --user PySide
python -m pip install --user pyqtgraph
python -m pip install --user opencv-python
python -m pip install --user scipy

安裝好後就可以執行了，執行結果如下影片：