雷射切割四足機器人mePed v1.0

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延續 【3D 列印四足獸 Mini Quadruped】一文，此次到手的是雷射切割的四足機器人 mePed v1.0，與Arduino Nano的數位腳位接線為從右上開始逆時針方向一圈：

臀部的角度如下圖：

每一隻腳的角度如下：朝上為0度、朝下為180度。

首先用Android手機藍牙控制八個關節的程式(程式下載處)：

接著用官方給的 mePed Starter Program，影片中的程式為筆者修改過的程式。

筆者將Alexey's Program與 mePed v2 Start Program合併後，做出如下影片的功能(程式下載處)：