Otto 組裝 ( Assemble Your Own Otto )

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此次組裝的 Otto 機器人腳不一樣了，組裝完成後的圖如下：

有看出和原版Otto的差異嗎？

一、在組裝前，需要先檢查硬體是否有問題，準備好材料後，記得將四顆伺服馬達的槳給裝上去如下圖：

注意 Buzzer 有 + 號的那一頭為正極

二、根據官方的電路圖先將線路接好(依照下圖接線)，

三、接著用官方提供的 Otto_avoid 程式來測試：

在上電後，先確定 Buzzer 有沒有聲音，再檢查四個伺服馬達有沒有動作，也要檢查伺服馬達是否有抖動的情況，接著用手擋住超音波看看 Buzzer 會不會發出聲音。

將四個伺服馬達給拆下，拆的時候用雙指捏住黑色的地方比較不會讓線受損，如下圖：

身體的部分有三角形的地方為前方，

四、要先將身體裡的伺服馬達先裝上去，拿伺服馬達內的螺絲，一長與一短，先放置在伺服馬達上

將伺服馬達鎖在身體，伺服馬達的線先任意放

五、接著要來調整腳的伺服馬達的角度，目標如下圖：

可使用 Otto_avoid 程式來作調整，Otto_avoid 程式在 Buzzer 開始發出聲音前，會將四個伺服馬達調到 90 度， Buzzer 發出聲音後，所有伺服馬達就會開始動作，所以可以配合 Nano 上的重置按鈕來調整伺服馬達。

六、調整好馬達後，將腿裝上身體，注意腳有兩個孔是朝身體前方的

此時可鎖兩根長螺絲在腿上，記得不要鎖太深

七、將腳裝上，在鎖上螺絲之前，可觀察腿的孔是否有對槳，以利鎖螺絲

鎖好兩個螺絲後，會類似像下圖

八、頭的部分要先裝上超音波模組

將線調整好，且接到 Arduino Nano 控制板上，就可以把 Nano 控制板裝到頭上了

將頭蓋上身體，就完成組裝。