HC-SR04 與 NewPing Library的結合

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最近在臉書上看到一篇文章：「原來超音波只要用echo腳位就好」。原作是在Microbit上使用，筆者就開始想在Arduino上試試看，底下為筆者搭配Arduino New Ping的成功做法。

硬體材料：

• Arduino UNO R3 板子 x 1
• 杜邦線母對母 x 7
• 330歐姆電阻 x 1
• Arduino Sensor Shield x 1
• HC-SR04 x 1
• SSD1306 I2C 0.96 吋 OLED 顯示模組 x 1
• 麵包版 x 1

硬體電路：


接線方式：
將HC-SR04 接在麵包版上，使用330歐姆的電阻將HC-SR04的 Echo 與 Trig 給接在一起。
HC-SR04  的 Echo 接到 Arduino Sensor Shield  Pin 12
OLED 的 SCL 接到 Arduino Sensor Shield  SCL
OLED 的 SDA 接到 Arduino Sensor Shield  SDA

安裝 Arduino New Ping 與 OLED的程式庫：

https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home

https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306

https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library

Arduino IDE 程式碼：

示範影片：