Python 找質數 ( Python: Prime Numbers Finding )

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維基百科上質數的定義為:
「指在大於1的自然數中,除了1和該數自身外,無法被其他自然數整除的數(也可定義為只有1與該數本身兩個因數的數)」

一個著名且有效率的方法:Sieve of Eratosthenes

用 Python 來實現 Sieve of Eratosthenes:


Python 排序演算法範例 ( Sorting Algorithms in Python )

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前陣子看到真人上演 Sorting Algorithms 的影片:
There are a tutorial video about sorting algorithms:


影片中介紹了Insertion Sort, Selection Sort, Merge Sort, Bubble Sort。筆者就用蟒蛇(Python)來示範這四個排序演算法吧!
The video introduces four sorting algorithms: Insertion Sort, Selection Sort, Merge Sort, Bubble Sort. Let me show you how to implement these algorithms in Python.

插入排序 Insertion Sort:
選擇排序 Selection Sort:
合併排序 Merge Sort:
泡沫排序 Bubble Sort:

參考資料:
[1] 插入排序
[2] 選擇排序
[3] 氣泡排序
[4] 合併排序

雷射切割四足機器人mePed v1.0

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延續 【3D 列印四足獸 Mini Quadruped】一文,此次到手的是雷射切割的四足機器人 mePed v1.0與Arduino Nano的數位腳位接線為從右上開始逆時針方向一圈
臀部的角度如下圖:

每一隻腳的角度如下:朝上為0度、朝下為180度。

首先用Android手機藍牙控制八個關節的程式(程式下載處):

接著用官方給的 mePed Starter Program影片中的程式為筆者修改過的程式

筆者將Alexey's Program與 mePed v2 Start Program合併後,做出如下影片的功能(程式下載處):