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延續 【3D 列印四足獸 Mini Quadruped】一文,此次到手的是雷射切割的四足機器人 mePed v1.0,與Arduino Nano的數位腳位接線為從右上開始逆時針方向一圈:
首先用Android手機藍牙控制八個關節的程式(程式下載處):延續 【3D 列印四足獸 Mini Quadruped】一文,此次到手的是雷射切割的四足機器人 mePed v1.0,與Arduino Nano的數位腳位接線為從右上開始逆時針方向一圈:
臀部的角度如下圖:
每一隻腳的角度如下:朝上為0度、朝下為180度。
接著用官方給的 mePed Starter Program,影片中的程式為筆者修改過的程式。
筆者將Alexey's Program與 mePed v2 Start Program合併後,做出如下影片的功能(程式下載處):
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