雲林SONG

最近拿到一個USB轉UART的轉接器，如下圖： 剛好可以拿來設定 HC-06 的藍牙模組，接線方式如下： USB_TXD --> HC-06_RX USB_RXD --> HC-06_TX USB_3.3V --> HC-06_5V USB_GND --> HC-06_GND 雖然照著[1]  Prolific USB-to-Serial Comm Port 裝置無法啟動 (win10 driver ) 安裝了Driver，結果又遇到另外的狀況：「有兩個版本的Driver在系統裡，沒手動選擇版本的話，系統會用新版的」，結果就如下圖所示，有驚嘆號存在。 於是只好自己手動修改囉， 在Prolific USB-to-Serial Comm Port下按右鍵 ，選擇 更新驅動程式軟體 選擇 瀏覽電腦上的驅動程式軟體 選擇 讓我從電腦上的裝置驅動程式清單中挑選 選擇  3.3.10.140 [2009/11/19] 的版本 更新成功 驚嘆號不見了。 按右鍵看一下剛剛安中的驅動程式版本 接著就可以用Arduino IDE 中的 序列埠監控視窗 來做設定： 測試AT指令，(HC-06的AT指令請參考：[2]  HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三） ) 修改HC-06模組名稱 用筆電的藍牙搜尋看看。 有出現修過的名稱，就代表成功了。 參考資料： [1]  Prolific USB-to-Serial Comm Port 裝置無法啟動 (win10 driver ) [2] HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三） 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

本文的原理部分可參考 碁峰 出版的 < Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學 >一書。本文車子的控制方法如下表： The rules for the action of the car are: Left IR Sensor Middle IR Sensor Right IR Sensor Car Action 0 0 0 Forward 0 0 1 Turn Right Quickly 0 1 0 Forward 0 1 1 Turn Right Slowly 1 0 0 Turn Left Quickly 1 0 1 Stop 1 1 0 Turn Left Slowly 1 1 1 Stop 要挑戰的路徑如下圖所示 (The Path for this tutorial is)： 硬體材料： 1. Arduino UNO R3 板子 x 1 2. Arduino 感測器擴展板 Sensor Shield V5.0 x 1 3. 5V 直流馬達 x 2 4. 紅外線循跡模組 x 3 5. L298N 馬達驅動板 x 1 6. 小車底盤 x 1 7. 小車輪子 x 2 8. 萬向輪 x 1 9. 緊固件 x 4 10. M2銅柱 x 4 11. M2螺帽 x 7 12. M2*3cm 螺絲 x 4 13. M2*1cm 螺絲 x 11 14. 兩節18650電池盒 x 1 15. 18650電池 x 2 16. 免焊接DC公頭 5.5-2.1mm x 1 17. 公對公杜邦線 x 6 ...

昨天參加雲林縣舉辦的mBot輪型機器人研習會，首次摸到這台機器人了，之前都是在網路上看別人的影片，或自己想辦法組出自走車來玩，不過組裝步驟多，也得找材料等，而且不易於團體教學用。mBot方便組裝，此外，除了提供Android與iOS手機的App可作為互動用外，也可用 mBlock作互動式的積木程式設計，透過mBlock內建的Arduino IDE可以學一些C程式語言 。 來看一下組好的mBot，含有紅外線遙控器，兼具與電腦互動和充電功能的USB線。 立起來後可觀察輪子的轉動方向 簡易的距離、三色燈、與輪子控制程式 下圖的設計可用來解釋 靜摩擦力與動摩擦力 的差異 用mBot除了可以學到程式積木的設計外，也可學到它所用到的科學知識喔！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

本文為記錄筆者安裝RetroPie 4.1的過程，安裝過程為參考 RetroPie新手教學（一）軟硬體準備與初始安裝 。RetroPie裡的遊戲模擬器有很多， 從任天堂紅白機到PlayStation 1等，筆者不多介紹模擬器的種類，有興趣的人請參考  https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/wiki/Supported-Systems 。 本文所用到的硬體(下圖)： 1. SNES USB 遊戲搖桿 x 2 2. HDMI 傳輸線公對公 x1 3. Raspberry Pi 3 Mode B x 1 4. USB 2A Power Supply x 1 5. Wireless USB Keyboard x 1 6. LED TV 顯示器 x 1 準備好硬體後，請至RetroPie官網  https://retropie.org.uk/ 下載RetroPie 4.1版本，筆者的硬體為Raspberry Pi 3，於是選擇Raspberry Pi 2/3的版本。 接著使用 7-Zip 將壓縮檔 retropie-4.1-rpi2_rpi3.img.gz 解壓縮得到 retropie-4.1-rpi2_rpi3.img 檔案。 接著用SDFormatter格式化SD Card。 接著使用Win32DiskImager將 IMG 寫入SD Card 至此SD Card就製作完成了。 接著可參考 RetroPie新手教學（二）網路連線設定說明  與  RetroPie新手教學（三）遊戲rom檔傳輸說明  來使用 Samba將rom檔案放置對應模擬器的資料夾裡。 筆者的遊戲檔來源如下： http://www.emuparadise.me/ http://coolrom.com/ http://www.doperoms.com/ https://www.loveroms.com/ 最後放個Super Mario的影片： 參考資料 [1]  RetroPie新手教學...

本文為  mBlock 單元十八：藍牙小夜燈  與  Arduino Nano 藍牙小夜燈  的延伸，將板子換成NodeMCU，手機程式部分則是採用 JavaScript + HTML + CSS 搭配  PhoneGap 設計， 並透過 Adobe PhoneGap Build  產生可以透過Wifi來控制三色LED的 手機App 。 硬體材料： 1. NodeMCU 板子 x 1 2. 麵包板 x 1 3. RGB LED x 1 4. 220歐姆電阻 x 3 5. 公對母杜邦線 x 4 硬體電路： 綠色LED --> NodeMCU D6 藍色LED --> NodeMCU D7 紅色LED --> NodeMCU D8 完成圖： Arduino程式： 程式部分須注意 D6 、 D7 、 D8 的 GPIO編號為 12(綠色LED) 、 13(藍色LED) 、 15(紅色LED) ，程式碼是用GPIO的編號來對應，請參考下圖做對照。 ESP8266 可以當SoftAP或Host兩種模式，本文為使用 Host 的方式。 SoftAP程式碼下載處： https://goo.gl/kwt81a Host程式碼下載處： https://goo.gl/QUjAX7 WebApp程式： 此部分筆者是使用PC端 PhoneGap Desktop app 與手機端 PhoneGap Developer app 兩者結合使用而完成的。 PC端部分是建立新專案， 選擇空白專案(Blank) 建議讀者可以直接使用筆者所提供的壓縮檔： https://goo.gl/F7S6xy ，用匯入的方式(Open existing PhoneGap Project)來使用。 示範影片： iPhone手機控制 Android手機控制 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 參考資料 [1]  http://www.instructables.com/id/Esp8266Websockets-RGB-LED-controller/ [...

想要用Python來開發遊戲的話，Pygame是其中一種選擇。 1. 從官網https://www.python.org/downloads/，下載最新版的Python。 2. 從http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pygame，下載pygame‑1.9.2rc1‑cp35‑cp35m‑win32.whl。 3. 將pygame‑1.9.2rc1‑cp35‑cp35m‑win32.whl複製到 C:\Users\YOUR_USER_ACCOUNT\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\Scripts\ 資料夾下，注意其中的YOUR_USER_ACCOUNT為你的Windows 10使用者名稱。 4. 在C:\Users\YOUR_USER_ACCOUNT\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32\Scripts\ 資料夾下，按住鍵盤上的Shift同時按下滑鼠右鍵，選擇「在此處開啟命令視窗」，並輸入pip3 install pygame‑1.9.2rc1‑cp35‑cp35m‑win32.whl指令。 5. 開啟IDLE測試下面的Pygame的範例： import pygame import pygame.examples.aliens as game game.main() 6. 若出現下面畫面就代表安裝成功了。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

Otto 為可用Android手機中的 Zowi App 來控制動作的3D列印機器人，筆者手上的一台是由 雲林自造教育中心 提供的。本文將分享一些研究此程式碼的心得與如何測試 Otto 。 建議DIY步驟如下： 0. Otto 3D 列印 Otto 3D模型檔案網址： http://www.thingiverse.com/thing:1568652 1. 設定藍牙模組 藍芽的名稱為 Zowi 開頭，例如 Zowi One； Baudrate 為 115200 ；配對 密碼 為 1234 。指令部分，HC-05請參考 [1] ，HC-06請參考 [2] 。 此外，HC-06也可用Arduino Nano搭配下面程式來做自動設定的動作。 https://github.com/G4lile0/Bobwi/blob/master/code/v2/arduino/code/hc06_bt_config/hc06_bt_config.ino 記得更新Arduino Nano板子程式後，才接上HC-06。 HC-06與Arduino Nano接線方式如下： HC-06 GND --> Nano GND Pin HC-06 VCC (5V) ---> Nano 5V HC-06 TX --> Nano RX HC-06 RX --> Nano TX 2. SG90伺服馬達校正 方法一(用Otto內建的程式指令，建議用此方法)： 使用筆者的程式來校正Servo Motor SG90，下載處在此： https://goo.gl/JKp72E ， 解壓縮後將Otto所用到的 libraries 複製到 Arduino IDE 下的 libraries 接著開啟OTTO_ServoHome.ino 檔案 選擇Arduino Nano板 燒錄完後，斷電，再將將四組伺服馬達接上 NANO感測器擴充板 上的 2, 3, 4, 5 數位腳位，接好腳位後上電，此時四組伺服馬達會自動移到Otto機器人立正時的角度。 方法二(用Zowi的程式指令)： 使用 https://github.com/G4lile0/Bobwi/blob/master/code/v1/arduino/...