機器人程式設計

機器人程式設計筆記大綱(不定時更新)

簡易電路(本系列要在不使用Arduino的情況下設計一些簡易的電路)
  1. 簡易電路單元一：LED亮度
  2. 簡易電路單元二：按鈕控制 LED 開或關
  3. 簡易電路 LED 兩端不接地
  4. Bi-direction motor(馬達正反轉)
  5. Light the light bulb(光控燈泡)
  6. 簡易遙控車DIY
  7. 手搖蜘蛛仿生機器人

線上電路模擬 Tinkercad Circuits 
  1. 在 Tinkercad 上使用Arduino模擬器
  2. LED閃爍 (LED Blink )
  3. 一個腳位偵測多顆按鈕
  4. Arduino 生氣指數 LED 燈
  5. 大聲公
  6. 溫度警報器
  7. LED 模擬走馬燈
  8. NeoPixel Ring 水流模擬
  9. NeoPixel Ring 光控燈
  10. Ultrasonic 自動照明
  11. 光控自走車 Light-Controlled Car
  12. 避障自走車 Obstacle avoidance Car
  13. Three Responder(搶答器)
  14. Ultrasonic 倒車雷達(Parking sensor simulation)
  15. Temperature controlled fan(溫控電風扇)
  16. 在LCD上顯示英文姓名(Display name on LCD)

Arduino IDE 基礎
  1. Arduino IDE 顯示行號與程式碼摺疊功能
  2. Arduino UNO 硬體直接控制LED燈亮度
  3. Arduino 序列繪圖家 (Arduino serial plotter)
  4. Arduino控制WS2812三色燈條

Micro:Bit
  1. 用Python開發micro:bit應用程式
  2. Python 動手做「Micro:bit」Unit 1：點亮 LED
  3. Python 動手做「Micro:bit」Unit 2：按按看
  4. Q腳獸
  5. 麥昆智能小車
  6. Microbit 遙控機器人
  7. Microbit 遊戲設計：猜數字遊戲
  8. Microbit 遊戲設計：貓追老鼠遊戲
  9. Microbit 遊戲設計：簡易射擊遊戲
  10. Microbit 遊戲設計：「接雞蛋」
  11. Microbit 遊戲設計：誰是快手高手

樂高
  1. 雲林縣東興國小2019暑期(8/12~8/14)初階樂高營隊活動紀錄
  2. 雲林縣東興國小2019暑期(8/26~8/27)進階樂高營隊活動紀錄
  3. LEGO Digital Designer
  4. 樂高 NXT 青蛙 Lego NXT Frog
  5. 樂高 NXT 橡皮筋動力車 Lego NXT Rubber-powered car
  6. 樂高 Lego NXT 遛狗狗
  7. EV3 認識方向符號小遊戲

mBlock 設計Arduino程式
  1. mBlock 安裝
  2. mBlock 單元一：控制 Arduino Uno 主板上的 LED
  3. mBlock 單元二：控制 LED 燈亮度
  4. mBlock 單元三：可變電阻控制 LED 燈亮滅
  5. mBlock 單元四：使用蜂鳴器播放旋律
  6. mBlock 單元五：使用光敏電阻控制 LED 燈亮度
  7. mBlock 單元六：傾斜感測器之搖搖樂
  8. mBlock 單元七：按鈕輸入之快按俠
  9. mBlock 單元八：隨音樂舞動的音感LED燈
  10. mBlock 單元九：LED 燈條
  11. mBlock 單元十：模擬閃電之LED燈
  12. mBlock 單元十一：模擬雲朵燈
  13. mBlock 單元十二：主動式紅外線感測器
  14. mBlock 單元十三：光感應開門系統
  15. mBlock 單元十四：RGB LED
  16. mBlock 單元十五：追光自走車
  17. mBlock 單元十六：超音波避障自走車
  18. mBlock 單元十七：藍牙自走車
  19. mBlock 單元十八：藍牙小夜燈
  20. mBlock 單元十九：紅外線循跡自走車
  21. mBlock 單元二十：藍牙雲朵燈
  22. mBlock 單元二十一：打地鼠模擬
  23. 如何解釋mBlock這兩個串口積木

NodeMCU物聯網
  1. 物聯網 NodeMCU 開發環境建立
  2. TUNIOT與NodeMcu及紅外線動作感測器(PIR)
  3. 用 NodeMcu 製作 Wifi 自走車
  4. 使用NodeMCU製作Wifi 氣象台
  5. NodeMcu 球形機器人試做 Part 1
  6. Blynk App with NodeMcu
  7. Wifi 三色小夜燈
  8. 使用Arduino IDE 控制 NodeMcu 上的 LED 燈

Transformer 設計
  1. 當 Scratch 2.0 遇上方便燒錄韌體的Transformer
  2. Transformer 單元一：控制LED亮滅

Webduino 模擬器設計
  1. Webduino 模擬器：網頁燈泡控制 LED 燈
  2. Webduino 模擬器：按鈕控制LED亮滅
  3. Webduino 模擬器：網頁遙控器控制動畫
  4. Webduino 模擬器：超音波的朦朧美
  5. Webduino 模擬器：任意彩色燈
  6. Webduino 模擬器：按鈕開關控制三色LED燈
  7. Webduino 模擬器：打地鼠
  8. Webduino 模擬器：按鈕控制Youtube影片

Arduino IDE與其他
  1. Arduino Esplora碼錶
  2. 燒錄 Bootloader 至 Arduino Uno R3 上的 atmega328
  3. Arduino 心跳感測器
  4. Arduino 心跳感測器 Part 2：顯示心跳到LCD
  5. Arduino 紅外線自走車
  6. Android 藍芽App 控制Arduino LED
  7. Arduino 藍芽自走車
  8. Arduino 記憶遊戲
  9. Moto Blockly 編輯器
  10. 離線板 Arduino 網頁積木編輯器
  11. Arduino Nano 藍牙小夜燈
  12. Arduino Otto 跳舞機器人
  13. Otto 指令說明
  14. Otto 組裝
  15. 3D 列印四足獸 Mini Quadruped
  16. 雷射切割四足機器人mePed v1.0
  17. 自製Arduino藍牙遙控器
  18. 如何使用 mBlock 與 Arduino Esplora 互動
  19. mBlock Scratch Extension for Otto Robot
  20. 當彈珠台遇到了arduino 之mBlock程式設計
  21. Otto機器人動作之程式碼分析
  22. Otto機器人動作之程式碼分析2
  23. 如何設計Android手機遙控Otto
  24. Otto機器人之舞蹈動作App設計
  25. Otto機器人之簡易版的移動方式
  26. STEMbot提供的新版Otto程式
  27. mBot 遇上打磚塊，來運動囉
  28. mBlock的Esplora擴展
  29. mBlock與Arduino板子相容性問題
  30. 狀態機的應用：紅外線遙控 mBot 的三色燈
  31. bDesigner 與 Arduino 互動
  32. bDesigner 設計 Arduino 離線模式

沒有留言:

張貼留言

訂閱： 文章 (Atom)