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來製作一個用手搖控制的蜘蛛仿生機器人囉！材料：
- Y-S4201蜘蛛仿生機器人(本文採用 https://www.ark-handmade.com/product_view.php?id=7843 )
- TT減速馬達
- 瓶蓋
- 竹筷
- 熱熔膠
- 單芯線
製作步驟
- 依照Y-S4201蜘蛛仿生機器人的說明書組裝，但不要裝上電池座。
- 將瓶蓋鑽孔及切出可以讓竹筷放進瓶蓋的切口，用熱溶膠將竹筷固定在瓶蓋上，這就是我們的手搖把手。
- 將單芯線焊好在TT減速馬達與蜘蛛仿生機器人的馬達兩端。
- 將手搖把手固定在TT減速馬上。
完成圖：
影片：
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