2021/01/29、2021/02/01、2021/02/02 三天上午，筆者受邀至 雲林縣仁和國小 進行 mBot 冬令營的活動，在此紀錄，也感謝仁和國小 余老師的邀請。 此次主要是進行 mBot擴充包 的組裝、擴充包的程式設計、認識人工智慧。擴充包含有 六足機器人 、 動感小貓 、 聲光互動 。 2021冬令營課程大綱 2021/01/29 mBot 冬令營 Day 1： mBot擴充包介紹 Beetle 甲蟲組裝 Beetle 程式設計 Beetle 循跡 2021/02/01 mBot 冬令營 Day 2： Otto二足機器人程式設計 動感小貓組裝 聲控天蠍組裝 螳螂組裝 程式設計自由發揮 2021/02/02 mBot 冬令營 Day 3： 語音辨識 影像辨識 文字轉語音 表情面板介紹 心得紀錄： 第一天上午提供小朋友組裝手冊與組裝影片，讓小朋友自己做選擇，當天課程要結束前，小朋友都喜歡看組裝手冊而不想看組裝影片。第二天提供小朋友Otto二足機器人，兩人控制一隻Otto機器人的雙腳，讓小朋友慢慢摸索出怎麼控制二足機器人，當小朋友自己找出方法控制Otto時，他們都很開心。第三天介紹了mBlock提供的認知服務功能，以及mBot表情面板，而小朋友對文字轉語音非常有興趣。這一群小朋友都會先自己試著設計程式，當程式功能不如自己所預期時，才會來問我。而筆者好喜歡這樣子的小朋友喔！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

本篇內的材料是由 雲造 YUM (雲造臉書社團連結： https://www.facebook.com/groups/yunlinmaker )與喬智創意樂高機器人( https://www.facebook.com/george20140119 )所提供的。 在自製遙控車之前，先用 TinkerCAD 認識馬達(範例 https://www.tinkercad.com/things/0VDNKWqDK1i )，要了解的項目有： 正負極與馬達旋轉方向的關係。 電壓與馬達旋轉速度的關係。 主要材料清單如下： 三號(AA) 1.5V 電池六顆。 四通遙控板組低頻裸片一套。 arduino 智能小車底盤套件一套。 小型麵包板一塊。 魔鬼氈。 氣球。 膠帶、雙面膠帶。 將天線區分為 接收端 與 發送端 。 用螺絲與螺帽將天線固定。 首先測試無線遙控板組： 用魔鬼氈將電池固定好以及接線好後，Arduino小車完成了，圖如下，此部分沒拍影片。 接著換全聯買的葡萄塑膠盒，用魔鬼氈將馬達與電池盒固定在盒子上，用雙面膠或膠帶將氣球固定住來當萬向輪：  葡萄塑膠盒小車影片： 給小朋友玩後，小朋友覺得塑膠盒版本的小車比較有趣！！！了解原理後，就可以試試其他遙控車，例如遙控風力獸、mbitbot小車等。 遙控風力獸 遙控mbitbot小車 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

本篇文章將講解如何製作一個簡易的遙控機器人，此篇文章所使用的機器人為【 麥昆智能小車 (Maqueen) 】。This post will build a simple remote car with Maqueen which is a micro:bit based robot platform for education. 一、功能如下(Game Design)：   訊號說明(The communication way)： 使用英文字母f、b、l、r、s 五個字母，對應動作為：f 為前進、b 為後退、l 為左轉、r 為右轉、s 為停止。Using the first letter of each action: f orward, b ackward, l eft, r ight, s top. That is, the letter f stands for forward. The letter b stands for backward, and so on.  遙控器(The controller) 按下 A + B 按鈕時，送出停止(stop)訊號。Sending a s top signal when button A and B are pressed. Microbit 板子向上傾斜時，送出前進f(forward)訊號。Sending a f orward signal when tilting the microbit front. Microbit 板子向下傾斜時，送出後退b(backward)訊號。Sending a  b ackward signal when tilting the microbit back. Microbit 板子向左傾斜時，送出左轉l(left)訊號。Sending a  l eft signal when tilting the microbit to the left. Microbit 板子向右傾斜時，送出右轉r(right)訊號。Sending a  r ight signal when tilting the microbit to the right. 車子(The car) 收到停止(stop)訊號時，車子停止。On receiving a sto...

樹莓派官網 在最近出了一款軟體叫做 Raspberry Pi Imager ： 有三種平台的版本：Windows、macOS、Ubuntu，此篇文章是以 Windows 版本做說明。 安裝好  Raspberry Pi Imager  後，此軟體的畫面如下，筆者點選左邊的  CHOOSE OS 按鈕 後 選擇 Raspberry Pi OS (32bit)  下圖中的第一個選項： 接著選擇 SD 卡，筆者只接一張到電腦上： 詢問要不要刪除 SD 卡上的所有資料，筆者選擇 YES 寫入資料中： 驗證資料中： 完成，請移除 SD 卡後，按下 CONTINUE ： 開機畫面： Raspberry Pi Imager  這套軟體比以往的軟體還方便好用多了，省去很多煩人的步驟，真是好事一件！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

2020/07/15 ~ 2020/07/17 三天，筆者受邀至 雲林縣仁和國小 進行 mBot 夏令營的活動，在此紀錄，也感謝仁和國小 余老師的邀請。 2020/07/15 mBot 夏令營 Day 1： mBot元件認識 mBot 介紹 mBot 三模式 認識Scratch 積木，打地鼠遊戲製作 燈光音樂秀 Day 1 上課講義 Day 1 活動剪影 Day 1 Scratch 打地鼠作品 Day 1 心得： 小朋友的音感實在好。 小朋友很有才。 請繼續發揮自己的想法喔。 2020/07/16 mBot 夏令營 Day 2： 光線感測器 走長方形 推紙杯 軌道設計 巡跡程式設計 最後來個遙控器相撲比賽 Day 2 上課講義 Day 2 活動剪影 Day 2 相撲比賽 心得： 每位小朋友都認真地完成屬於自己的積木程式，也走完巡跡路線，明天一起繼續自我挑戰喔！ 2020/07/17 mBot 夏令營 Day 3：巡跡競賽。 1. 直線競速 2. 巡跡賽 3. 創意軌道賽 【 疑，直線不是容易走嗎？ 為什麼有紅色線呢？ 是黑色就可以用嗎？ ...etc... 】 Day 3 上課講義 Day 3 活動剪影 Day 3 直線競速 Day 3 循跡賽 Day 3 創意軌道賽 心得： 認真又積極的一群好孩子，有緣再會啦！ 心得總結： 一開始有點擔心學童對程式設計會有害怕的情況，於是在開始積木程式教學時，就對學童說：「程式設計沒有標準答案，有想法，先試試，我也會協助你們喔。」在製作 Scratch 打地鼠時，學童就開始很積極地詢問：「怎麼計算分數」、「怎麼計時」等功能，學童在設計打地鼠一直意猶未盡地想繼續修改。而在循跡部分，也請學童自己設計軌道與設計程式，試著走走看，走完後，在一起討論所發現的疑問，例如：「同樣的程式，為什麼每次走的結果都不一樣」、「同樣的程式，在不同車子會有不同的結果」等。課程結束時，學童們也是意猶未盡地想繼續比賽，真是一群認真又積極的好孩子！我們有緣再見喔！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

筆者在 露天拍賣 上買了一套樂高積木(Lego Mindstorms Education NXT Base Set 9797)。 賣家還貼心地送我一片光碟，光碟內容有 IntroToRobotics 教學與 RobotC_105 (RobotC for Mindstorms 1.05)軟體，筆者就在自己的筆電上安裝這兩份資料。IntroToRobotics 為 RobotC 入門的教學資料，畫面如下： 從如何建立自己的機器人(Build Robot)到修改程式碼(Modify Code)都有教學，所以筆者就開始組起機器人並學習RobotC了，底下為筆者組好的機器人： 底下為筆者讓機器人前進、後退、右轉、左轉的程式： 題外話： 用這個 NXT0715.rfw 版本的韌體才可以和 RobotC for Mindstorms 1.05 一起使用。 在更新韌體時，因為更新失敗而聽到NXT發出滴滴聲，還以為壞了，Google 找到  LEGO NXT2.0 韌體更新 ( https://kuozhenrong.weebly.com/blog/lego-nxt20 )這一篇文章才解決掉這個問題，底下為節錄此文章的筆記： (1)到控制台→系統→裝置管理員→連接阜(COM和LPT) (2)點選連接的NXT主機，並按右鍵，點選內容 (3)點選"驅動程式"→"更新驅動程式" (4)點選"瀏覽電腦上的驅動程式軟體" (5)點選"讓我從電腦上的裝置驅動程式清單挑選" (6)點選下載的rfw檔案 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

感謝 雲造中心 提供筆者這台智能小車。包裝盒如下圖： 內容物如下：   組裝方式可參考 宇宙機器人 的 麥昆小車教學文 。不過因為實在太容易了解，筆者就直接組裝囉，真的很快就組好了，組好的圖如下： 組好後，當然要來玩玩程式部分囉。首先開始MakeCode編輯器： https://makecode.microbit.org/#editor ，並增加Maqueen擴展： https://github.com/jhlucky/maqueen 寫了個簡易避障程式： 測試影片： 麥昆小車不只容易組裝而已，積木程式也好設計。此外，因為馬達的電源是獨立，這樣在燒錄程式時，車子才不會亂跑啊！！！ 參考資料： https://wiki.dfrobot.com/micro:Maqueen_for_micro:bit_SKU:ROB0148-E(ROB0148) 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

在網路上看到此篇文章：【 以Arduino 打造球形機器人 】，雙手開始癢癢的，於是用了 Arduino Nano 照著文章做了一個版本，程式也重新寫過，完成的圖如下：   可以動耶，只不過和原作者內文一樣，看起來像紙箱，而且筆者還用了許多膠帶來固定壓克力球以防求爆開，接著筆者又用 NodeMcu 加上一個Servo Motor SG90 來做一個： 完了一下子後，想改幾個地方： 1. 換成直流馬達。 2. 電源開關。 3. 外型變成 3D建模的方式，就可以用 3D 列印出來。 待續~~~~ 參考資料： [1]  以Arduino 打造球形機器人 [2] NodeMCU/ESP8266 implement WebSocketsServer to control RGB LED 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

NodeMcu上的ESP8266本身有SoftAP的功能，可以拿來當成Wifi基地台來用(本文沒用到網際網路)，所以我們來製作一個可以透過手機上的Wifi來控制小車吧。 硬體材料： 1. NodeMcu 板子 x 1 2. Micro USB 連接線 x 1 3. 5V 直流馬達 x 2 4. 公對公杜邦線 x 4 5. 母對母杜邦線 x 6 6. L9110S 馬達驅動板 x 1 7. 小車底盤 x 1 8. 小車輪子 x 2 9. 萬向輪 x 1 10. 緊固件 x 4 11. 長螺絲 x 4 12. 短螺絲 (長8根、短2根) 13. 螺帽 x 10 14. 行動電源 x 1 硬體電路： 上圖電路是以L298N來表示L9110S。 接線對應腳位 ： L9110S馬達驅動板 B-1A 接 NodeMcu D2 B-1B 接 NodeMcu D1 A-1A 接 NodeMcu D4 A-1B 接 NodeMcu D3 VCC 接 NodeMcu 3.3V GND 接 NodeMcu GND 完成圖： Arduino IDE 程式： 先安裝Websocket程式庫，筆者是用 Markus Sattler 的版本 筆者是修改此程式庫的範例：WebSocketServer_LEDcontrol 程式碼： 完成後就可以使用手機或電腦上的瀏覽器(需有支援Websocket)連上NodeMcu的IP位址，就可以網頁控制了，而且可多台控制喔。 示範影片： 延伸的應用： 製作球形機器人，可參考 以Arduino 打造球形機器人 一文。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

狀態機的全名是 有限狀態機 ，在很多的 應用場合 會看到它的存在，例如紅綠燈、自動販賣機等。 上個月的元宵節讓筆者想到用紅外線遙控器來控制 mBot 上的三色 LED 燈，於是設計兩個版本的程式。 版本一(有限狀態機)： 紅外線按鍵 D A B C E 狀態 控制車子行走 控制紅色燈 控制綠色燈 控制藍色燈 控制三色燈 狀態一：控制車子行走 紅外線按鍵 ↑ ↓ ← → 車子行進方向 前進 後退 左轉 右轉 狀態二：控制紅色燈 紅外線按鍵 ↑ ↓ 紅色燈 亮度增加 亮度減少 狀態三：控制綠色燈 紅外線按鍵 ↑ ↓ 綠色燈 亮度增加 亮度減少 狀態四：控制藍色燈 紅外線按鍵 ↑ ↓ 藍色燈 亮度增加 亮度減少 狀態五：控制三色燈 紅外線按鍵 ↑ ↓ 三色燈 亮度增加 亮度減少 版本一 mBlock 程式積木下載處。 版本二(只有一種狀態--等待紅外線的指令)： 控制車子行走 紅外線按鍵 ↑ ↓ ← → 車子行進方向 前進 後退 左轉 右轉 控制紅色燈 紅外線按鍵 1 4 紅色燈 亮度增加 亮度減少 控制綠色燈 ...

本文的原理部分可參考 碁峰 出版的 < Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學 >一書。本文車子的控制方法如下表： The rules for the action of the car are: Left IR Sensor Middle IR Sensor Right IR Sensor Car Action 0 0 0 Forward 0 0 1 Turn Right Quickly 0 1 0 Forward 0 1 1 Turn Right Slowly 1 0 0 Turn Left Quickly 1 0 1 Stop 1 1 0 Turn Left Slowly 1 1 1 Stop 要挑戰的路徑如下圖所示 (The Path for this tutorial is)： 硬體材料： 1. Arduino UNO R3 板子 x 1 2. Arduino 感測器擴展板 Sensor Shield V5.0 x 1 3. 5V 直流馬達 x 2 4. 紅外線循跡模組 x 3 5. L298N 馬達驅動板 x 1 6. 小車底盤 x 1 7. 小車輪子 x 2 8. 萬向輪 x 1 9. 緊固件 x 4 10. M2銅柱 x 4 11. M2螺帽 x 7 12. M2*3cm 螺絲 x 4 13. M2*1cm 螺絲 x 11 14. 兩節18650電池盒 x 1 15. 18650電池 x 2 16. 免焊接DC公頭 5.5-2.1mm x 1 17. 公對公杜邦線 x 6 ...