筆者在露天拍賣上買了一套樂高積木(Lego Mindstorms Education NXT Base Set 9797)。
賣家還貼心地送我一片光碟,光碟內容有 IntroToRobotics 教學與 RobotC_105 (RobotC for Mindstorms 1.05)軟體,筆者就在自己的筆電上安裝這兩份資料。IntroToRobotics 為 RobotC 入門的教學資料,畫面如下:
從如何建立自己的機器人(Build Robot)到修改程式碼(Modify Code)都有教學,所以筆者就開始組起機器人並學習RobotC了,底下為筆者組好的機器人:
底下為筆者讓機器人前進、後退、右轉、左轉的程式:
題外話:
- 用這個 NXT0715.rfw 版本的韌體才可以和 RobotC for Mindstorms 1.05 一起使用。
- 在更新韌體時,因為更新失敗而聽到NXT發出滴滴聲,還以為壞了,Google 找到 LEGO NXT2.0 韌體更新(https://kuozhenrong.weebly.com/blog/lego-nxt20)這一篇文章才解決掉這個問題,底下為節錄此文章的筆記:
(2)點選連接的NXT主機,並按右鍵,點選內容
(3)點選"驅動程式"→"更新驅動程式"
(4)點選"瀏覽電腦上的驅動程式軟體"
(5)點選"讓我從電腦上的裝置驅動程式清單挑選"
(6)點選下載的rfw檔案
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