RobotC for NXT 初次接觸

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

筆者在露天拍賣上買了一套樂高積木(Lego Mindstorms Education NXT Base Set 9797)。

賣家還貼心地送我一片光碟，光碟內容有 IntroToRobotics 教學與 RobotC_105 (RobotC for Mindstorms 1.05)軟體，筆者就在自己的筆電上安裝這兩份資料。IntroToRobotics 為 RobotC 入門的教學資料，畫面如下：

從如何建立自己的機器人(Build Robot)到修改程式碼(Modify Code)都有教學，所以筆者就開始組起機器人並學習RobotC了，底下為筆者組好的機器人：

底下為筆者讓機器人前進、後退、右轉、左轉的程式：

	task main()
	{
	// Moving Forward
	motor[motorC] = 100;
	motor[motorB] = 100;
	wait1Msec(1000);
	// Moving Backword
	motor[motorC] = -100;
	motor[motorB] = -100;
	wait1Msec(1000);
	// Turn Right
	motor[motorC] = 100;
	motor[motorB] = -100;
	wait1Msec(1000);
	// Turn Left
	motor[motorC] = -100;
	motor[motorB] = 100;
	wait1Msec(1000);
	// Stop
	motor[motorC] = 0;
	motor[motorB] = 0;
	wait1Msec(3000);
	}

view raw RobotC_NXT_Movement.c hosted with ❤ by GitHub

題外話：

• 用這個 NXT0715.rfw 版本的韌體才可以和 RobotC for Mindstorms 1.05 一起使用。
• 在更新韌體時，因為更新失敗而聽到NXT發出滴滴聲，還以為壞了，Google 找到 LEGO NXT2.0 韌體更新(https://kuozhenrong.weebly.com/blog/lego-nxt20)這一篇文章才解決掉這個問題，底下為節錄此文章的筆記：

(1)到控制台→系統→裝置管理員→連接阜(COM和LPT)
(2)點選連接的NXT主機，並按右鍵，點選內容
(3)點選"驅動程式"→"更新驅動程式"
(4)點選"瀏覽電腦上的驅動程式軟體"
(5)點選"讓我從電腦上的裝置驅動程式清單挑選"
(6)點選下載的rfw檔案