雲林SONG

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 最近在臉書上看到一篇文章：「 原來超音波只要用echo腳位就好 」。原作是在Microbit上使用，筆者就開始想在Arduino上試試看，底下為筆者搭配 Arduino New Ping 的成功做法。 硬體材料： Arduino UNO R3 板子 x 1 杜邦線母對母 x 7 330歐姆電阻 x 1 Arduino Sensor Shield x 1 HC-SR04 x 1 SSD1306 I2C 0.96 吋 OLED 顯示模組 x 1 麵包版 x 1 硬體電路： 接線方式： 將HC-SR04 接在麵包版上，使用330歐姆的電阻將HC-SR04的 Echo 與 Trig 給接在一起。 HC-SR04  的 Echo 接到 Arduino Sensor Shield  Pin 12 OLED 的 SCL 接到 Arduino Sensor Shield  SCL OLED 的 SDA 接到 Arduino Sensor Shield  SDA 安裝 Arduino New Ping 與 OLED的程式庫： https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library Arduino IDE 程式碼： 示範影片：

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 用git來做版本控制也有一段時間了，本篇就來聊聊 git 的一些事。 一、git是Local端的版本控制 這一點特別提出來的主要原因是： 因為網路上有很多的 git hosting服務，結果似乎有些人覺得git是遠端版本控制 。這一點看看下圖來說明(圖來源： https://softwareengineering.stackexchange.com/ )： 請不要再將github與git混為一談了，因為github是提供git hosting的線上服務，不是git而已喔！ 二、git是方便管理文字檔的版本控制軟體 有很多人會問：「git可不可以做為Word之類的文件版本控制啊？」 「用git做Word文件版本管理的話，會累死人喔！」 原因如下： 1. 預設的Word文件格式不是屬於文字檔案(若存成 xml 檔案等之類的文字格式除外)。 2. Word文件的軟體大多有 追蹤修訂 的功能，可作為簡易的Word文件版本控制。 3. 對一般電腦使用者而言，git 不好入門，因為git最初目的是給軟體開發者用的。 恩，「那有什麼方便使用的版本控制體可以推薦給一般電腦的使用者呢？」 筆者認為，要做版本控制的話，首先要養成寫 文件紀錄 的習慣，不然怎麼可能會記得檔案的： 1. 修改歷程。 2. 為了什麼修改。 3. 是誰修改的。 ..等資訊呢？ 版本控制軟體是方便我們來做以上的資訊紀錄，若沒有良好的寫文件紀錄習慣，例如有人只會寫 版本一、版本二、版本三... 。這樣子來使用版本控制軟體，根本就不知道做了那些修改啊！ 三、自學資源 要學git的話，底下為筆者覺得不錯的教學網站。 連猴子都能懂的Git入門指南| 貝格樂（Backlog） 30 天精通Git 版本控管 Coursera: Version Control with git GIT基本使用教學 Learn Git Branching Git tutorial Become a git guru 四、git 的開發歷史 git 是 Linus Torvalds 開發出來的，他在2005年時因為要放棄使用 BitKeeper 軟體，但又不想回到沒有BK的日子，於是 花了約10天...

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 在製作簡易憤怒貓之前，先來看一下 Angry Birds 此款遊戲試怎麼玩的。點一下連結  Angry Birds Project on Scratch Website  挑一個自己喜歡的玩玩看，玩的時候 請注意鳥是怎麼移動的 ！ 註：此篇文章將會修改Scratcher所分享的專案，來改成簡易版的憤怒鳥。 Angry Birds有用到「萬有引力」的物理觀念，於是我們可以找和這主題有關的專案。但筆者找到「 Scratch砲彈射擊與簡易物理運算 」一文有詳細說明「加速度」、「反作用力」等觀念，讀者可以參考看看。筆者將採用 Scratcher laecych 所分享的 大砲-反彈分身版 範例來製作。 遊戲試玩： 專案網址： https://scratch.mit.edu/projects/263003817/ 可以增加遊戲的功能： 1. 計分方式。 2. 關卡設計。 3. 特殊道具。 4. 自由發揮。

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文使用TinkerCad Circuits來示範NeoPixel Ring的應用：「光控燈」 材料(Materials)： Arduino UNO R3 x 1 NeoPixel Ring x 1 Small Breadboard x 1 10K ohm Resistor x 1 Photoresistor x 1 電路(Circuit)： 光敏電阻Photoresistor的訊號接在UNO A0，NeoPixel的In接在UNO的D2。 程式碼(The Code)： 示範影片(Demo Video)： 範例連結(Example Link)： https://www.tinkercad.com/things/cqEGU6pHE5s

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文使用TinkerCad Circuits來示範NeoPixel Ring的應用：「水流模擬」 材料(Materials)： Arduino UNO R3 x 1 NeoPixel Ring x 1 Small Breadboard x 1 1K ohm Resistor x 2 Pushbutton x 2 電路(Circuit)： 兩顆按鈕分別接在UNO的D3與D4，NeoPixel的In接在UNO的D2。 程式碼(The Code)： 示範影片(Demo Video)： 範例連結(Example Link)： https://www.tinkercad.com/things/9p6iQyMyfO6

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文使用TinkerCad Circuits來示範LED燈的應用：「走馬燈看板」。 材料(Materials)： Arduino UNO R3 x 1 Small Breadboard x 10 220 ohm Resistor x 10 LED x 10 電路(Circuit)： 十顆 LED 燈的陽極(Anode)分別接到 UNO 的數位腳位 2 ~ 11。 程式碼(The Code)： 無使用陣列版本 使用陣列版本 示範影片(Demo Video)： 範例連結(Example Link)： https://www.tinkercad.com/things/70zn6GiiAsQ

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文使用TinkerCad Circuits來示範溫度感測器的應用：「溫度警報器」。當溫度越高時，蜂鳴器的聲音就越快發出聲響，LED亮越多顆。 材料(Materials)： Arduino UNO R3 x 1 Small Breadboard x 1 Buzzer x 1 100 ohm Resistor x 1 LED x 5 1K ohm Resistor x 5 Temperature Sensor x 1 電路(Circuit)： 程式碼(The Code)： 示範影片(Demo Video)： 範例連結(Example Link)： https://www.tinkercad.com/things/hHukUlwUIDM

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文要說明如何使用一個Arduino Analog Pin 來偵測多個按鈕(Push Buttons)的其中一顆按鈕是否有被按下。 材料(Materials)： Arduino UNO R3 x 1 Buzzer x 1 10K ohm Resistor x 4 Pushbutton x 3 100 ohm Resistor x 1 Small Breadboard x 1 電路(Circuit)： 程式碼(The Code)： 示範影片(Demo Video)： 範例連結(Example Link)： https://www.tinkercad.com/things/cUy3ztLD8cy

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 要寫程式之前，得先將工具準備好，當所使用的程式語言有好多種，那前置作業就會很多，若只是要練習語法之類的話，那麼雲端 IDE 是個不錯的選擇，目前常見免費且不用建立帳號的雲端 IDE 有下面幾個： Here are some cloud IDEs for programming. And we don't need a account to use them. ideone:  http://ideone.com/ ，教學： https://www.techmarks.com/ideone-online-coding/ codepad: http://codepad.org/ ，教學： https://www.youtube.com/watch?v=8izi7QDEOHk CodePen:   http://codepen.io/ ，教學： https://www.minwt.com/webdesign-dev/html/11470.html JSFiddle:  https://jsfiddle.net/ ，教學： https://blog.miniasp.com/post/2011/02/07/Useful-tool-jsFiddle-Online-Editor-for-the-Web Tutorialspoint:  http://www.tutorialspoint.com/codingground.htm ，教學： https://codegym.tech/coding-ground/ Jdoodle:  https://www.jdoodle.com/ ，教學： https://www.youtube.com/watch?v=idN5QmUS8-8 其中的 Tutorialspoint 網站所提供的工具最完整，它除了多樣的程式語言外，還提供了一些 Terminal，如 MySQL、PowerShell、Node.js 等，此外 Tutorialspoint 也有豐富的教學資料，值得一看。 另外 CodePen 和 JSFiddle 只提供前端開發用的JavaScript + HTML + CSS。至...

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文用到的材料為： WS2812B LED 燈條 x 1 Arduino UNO x 1 杜邦線公對公 x 3 軟體為 Arduino IDE 1.8.5 搭配 FastLED程式庫 。 安裝 FastLED 程式庫 打開Arduino 的程式庫管理工具(草稿碼 ==> 匯入程式庫 ==> 管理程式庫) 搜尋FastLED 安裝好FastLED就可以看到內建的範例程式 Arduino電路 LED燈條 5V 接 Arduion 5V LED燈條 GND 接 Arduion GND LED燈條 ID 接 Arduion Pin 5 接好電路後，筆者使用【檔案 ==> 範例 ==> FastLED ==> ColorPalette】來試試看，ColorPalette的Demo影片如下： 因為程式裡設定使用 50 顆 LED，所以此燈條沒有全部亮。 參考資料： [1] Guide for WS2812B Addressable RGB LED Strip with Arduino

底下的Java程式會輸出什麼結果？ 1 2 3 4 5 6 7 8 public class DosEquis { public static void main ( String [] args ) { char x = 'X' ; int i = 0 ; System . out . print ( true ? x : 0 ); System . out . print ( false ? i : x ); } } 輸出結果會是XX嗎？根據 JLS 15.25 的說明 ( true ? x : 0 ) 的運算結果會是char型別，而 ( false ? i : x ) 的運算結果會是int型別。所以輸出結果為 X88 。 而 Python 只有  < expression1 > if < condition > else < expression2 > 的語法，沒有 Java 的 conditional operator 的語法，於是不會有這樣子的Pitfall。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

底下兩個Java Class分別會輸出什麼結果？ 1 2 3 4 5 6 7 8 public class CleverSwapOne { public static void main ( String [] args ) { int x = 1984 ; int y = 2001 ; x ^= y ^= x ^= y ; System . out . println ( "x = " + x + "; y = " + y ); } } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 public class CleverSwapTwo { public static void main ( String [] args ) { int x = 1984 ; int y = 2001 ; x ^= y ; y ^= x ; x ^= y ; System . out . println ( "x = " + x + "; y = " + y ); } } CleverSwapOne 會輸出 x = 0; y = 1984 ，而 CleverSwapTwo 會輸出 x = 2001; y = 1984 。為什麼會這樣子呢？ 根據 JLS 15.7 的說明 ：「Evaluate Left-Hand Operand First」也就是 CleverSwapOne  的執行順序如下： 1 2 3 4 5 6 7 // The actual behavior of x ^= y ^= x ^= y in Java int tmp1 = x ; // First appearance of x in the expression int tmp2 = y ; // First appearance of y int tmp3 = x ^ y ; // Compute x ^ y x = tmp3 ; // L...

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 特洛伊木馬病毒程式設計--使用Python   此書在前言部分就說明， 請以學術研究的角度來看待此書 。這讓筆者想起多年前曾去參加一個資安的活動，內容是說明什麼是buffer overflow、stack overflow、SQL injection 等主題，而近幾年隨著 python 程式語言的流行，也越來越多用 python 來寫一些五花八門功能的程式。 而導讀部分也提到只要權限夠(通常用Kernel mode)，用C/C++指標的功能可以存取到特定記憶體位址，進而做一些特異功能。此書透過檔案讀寫、網路功能、執行緒、鍵盤紀錄等四大程式功能來完成一個可收集 Windows User 按了哪幾個鍵盤。 而熟悉如何使用這四大功能的人，大概也不想看這本書了吧！底下列出一些參考資源給有興趣的人去研究。 1. Python File IO 2. Python Network Programming 3. Python Multithreading 4. Python Keylogger 依照這四大功能，此書從網路程式觀念開始慢慢地建立讀者的基本Socket程式觀念，接著說明如何用網路程式來傳送檔案以及通訊協定的介紹。之後，多工程式常用的執行緒上場了。然後就是最後一項功能：鍵盤紀錄(這方法限制在Windows系統上)。 OK，那麼本書的特洛伊木馬病毒程式範例到底是什麼呢？因為本書的範例是在虛擬機器上測試，而且相關的防火牆也需要關閉，也得開啟權限讓程式執行。而 這離真正的木馬程式還有一段路要走 。不過作者也提到，只要將程式修改，或是將觀念融會貫通並實作出來，就有機會越來越接近真實的木馬程式了。 BTW，書中提到一個數字：「1337」，想了解此數字代表什麼意思，請參考 這裡 ]-[3I23 或 那裡 7]-[3I23 。

底下的Java程式會輸出什麼？ 1 2 3 4 5 public class Multicast { public static void main ( String [] args ) { System . out . println (( int ) ( char ) ( byte ) - 1 ); } } 結果不會是 -1。幸運的是有條簡單的規則來說明：「Sign extension is performed if the type of the original value is signed; zero extension if it is a char, regardless of the type to which it is being converted.」也就是 byte -1  === sign extension ==> char 65535 === zero extension ==> int 65535。 而 Python Built-in type 不多，筆者只試了底下兩行： print ( int ( str ( bytes (- 1 )))) print ( int ( chr ( bytes (- 1 )))) 輸出結果會是什麼呢？ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

下面的程式碼會輸出什麼結果？ 1 2 3 4 5 public class JoyOfHex { public static void main ( String [] args ) { System . out . println ( Long . toHexString ( 0x100000000 L + 0xcafebabe )); } } 答案當然不會是1cafebabe。這是因為  0xcafebabe  會被擴展成  0x100000000L  的 long 型別，也就是從 int 變成 long。那這會讓  0xcafebabe  變成  0xffffffff cafebabeL  ，原因是因為  0xcafebabe  的最高位元為1，當十六進制與八進制的最高位元為1時，Java會當成是負數來處理，也就是一直補1到左邊的高位元裡。而  0x100000000L + 0xcafebabe  就會變成 0x00000001 00000000L + 0xffffffff cafebabeL 運算結果為  0xcafebabe  。只要將  0xcafebabe  補上L變成  0xcafebabe L  就可以避免這個問題。  那Python呢？ print ( hex ( 0x100000000L + 0x cafebabe )) 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

底下Java程式的執行結果是什麼？ 1 2 3 4 5 public class Elementary { public static void main ( String [] args ) { System . out . println ( 12345 + 5432 l ); } } 答案是 17777 。數字1和小寫的L(l)是不一樣的。所以"Java Puzzlers"作者建議如下： 「 Always use a capital el (L) in long literals, never a lowercase el (l).」 在long literals時，請用大寫的L。 那Python呢？ print ( 12345 + 5432 l ) 上述片段的Python程式碼是從VS code複製過來的，此IDE幫我們將小寫L標上不同的顏色了！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

長整數的處理在每個程式語言都不同，例如我們會預期底下的Java程式碼會輸出 1000 。 1 2 3 4 5 6 7 public class LongDivision { public static void main ( String [] args ) { final long MICROS_PER_DAY = 24 * 60 * 60 * 1000 * 1000 ; final long MILLIS_PER_DAY = 24 * 60 * 60 * 1000 ; System . out . println ( MICROS_PER_DAY / MILLIS_PER_DAY ); } } 但是結果卻是 5 。這是為什麼呢？Java在處理整數數字時是以 int 的型態來處理的，上述的程式碼雖然有指定用 long 的型態，但是   24 * 60 * 60 * 1000 * 1000  與  24 * 60 * 60 * 1000  都是以 int 的型態來進行運算的。int的最大值為 2147483647 。其中  MICROS_PER_DAY  的結果超過 int 最大值，溢位(Overflow)了。只要將程式改成下面就可以輸出 1000 的結果了。 1 2 3 4 5 6 7 public class LongDivision { public static void main ( String [] args ) { final long MICROS_PER_DAY = 24 L * 60 * 60 * 1000 * 1000 ; final long MILLIS_PER_DAY = 24 L * 60 * 60 * 1000 ; System . out . println ( MICROS_PER_DAY / MILLIS_PER_DAY ); } } "Java Puzzlers"一書提醒讀者：「When working wit...

這個謎題是跟浮點數(float)有關的議題。請問底下Java程式會出現什麼結果？ 1 2 3 4 5 public class Change { public static void main ( String args []) { System . out . println ( 2.00 - 1.10 ); } } 回答是0.9的話，是有問題的。筆者使用 JDK 10 來執行得到的結果為0.8999999999999999。這是為什麼呢？"Java Puzzlers"一書提到「not all decimals can be represented exactly using binary floating-point」也就是用2進位的表示方式無法精準地表示所有的十進位數字。Java可以用BigDecimal 犧牲效能來獲得精確的數值。 1 2 3 4 5 6 7 import java.math.BigDecimal ; public class Change { public static void main ( String args []) { System . out . println ( new BigDecimal ( "2.00" ). subtract ( new BigDecimal ( "1.10" ))); } } 那 Python 的結果呢？ 1 print ( 2.00 - 1.10 ) 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

Python Puzzlers 系列文章皆參考" Java Puzzlers: Traps, Pitfalls, and Corner Cases "一書的內容，轉到 Python 語言中並看看這些陷阱會不會發生。 謎題一：判斷奇數 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 public class Oddity { public static boolean isOdd ( int i ) { return i % 2 == 1 ; } public static void main ( String [] args ) { for ( int i = - 3 ; i <= 3 ; i ++) System . out . println ( i + ":" + Oddity . isOdd ( i )); } } x 此書提到在 java 中，上述的程式碼有1/4的機率會不對，為什麼呢？原因是負奇數 % 2 會得到 -1。例如 -5 % 2 = -1 而 -1 == 1 不成立。那在Python中呢？請執行底下程式就知道結果了： 1 2 3 4 5 6 def isOdd (n): print ( n % 2 ) return n % 2 == 1 for i in range ( - 5 , 5 ): print (i) print (isOdd(i)) 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本篇文章介紹如何在Windows平台執行 TI 的 Calibration Wizard For 3DTOF Cameras 程式。所需要的軟體如下： Visual Studio Code (筆者用1.25.1) Python-2.7.12 (筆者用AMD64/EM64T/x64) Qt 5.4 (64-bit) PCL-1.7.2 .(筆者用 PCL-1.7.2-AllInOne-win64-Debug.exe ) Voxel SDK-0.6.11-win64-msvs2017.exe 請在 Visual Stduio Code 安裝 Python extension for Visual Studio Code 。 在安裝Python、PCL、Voxel SDK的過程中請選擇將Add xxx to the system PATH for all users。 Python 的 System Path PCL 的 System Path QT Extras可以不用安裝 VoxelSDK 的 System Path 選擇 PCL資料夾 選擇QT資料夾 下載  https://github.com/3dtof/calibwizard  壓縮檔 將壓縮檔解壓縮，在 Visual Studio Code 中開始此資料夾。 開啟後會見到下圖，其中 CalibrationWizard.py 為主程式。 此時還需安裝相關的python套件，指令如下： python -m pip install --user --upgrade pip python -m pip install  --user  numpy python -m pip install  --user  matplotlib python -m pip install  --user  PySide python -m pip install  --user  pyqtgraph python -m pip i...

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 本文所提的TextRank演算法是參考  Rada Mihalcea 與 Paul Tarau 在 2004所提出的論文"TextRank: Bringing Order into Texts"，而此篇論文被引用的次數有逐年增加的趨勢： TextRank的演算法是在已經產生有權重的圖(Weighted Graph)下進行的，如下圖： 上圖裡，線上的數字(例如  自然 <==5==> 語言  為5)是計算【 自然 ,  語言 】兩個詞再語料中共同出現的次數。假設有下面一段文字： 每天|開心|，|天天|開心|。 那所有詞window size為3之間的共現次數(去除stopwords後再計算)如下表： 然後在使用底下公式不斷地迭代。 公式參數說明： d：阻尼係數，通常設定為0.85。 Out(Vj)：連出去的節點(node) In(Vj)：連進來的節點 WS(Vi)：TextRank分數 Wij：節點之間的權重 在論文"TextRank: Bringing Order into Texts"提供了收斂曲線的圖，約20次左右的迭代就會收斂了，如此就可以找出分數比較高的關鍵字了。 參考資料： [1] TextRank — 文字探勘 — 找出關鍵字 以 八卦版標題為例

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 前言 閃靈快手是一套適合訓練大腦專注力與反應的桌遊，以第一代為例，遊戲的道具有卡片60張與五種物品，分別為：白鬼、綠瓶、藍書、紅椅、灰鼠。那要怎麼製作這一套遊戲呢？底下說明迷你型的閃靈快手製作方式。 準備材料 卡片60張 ==> 筆者是用【白色卡片紙】或【白色名片紙】 紙箱 ==> 用來製作物品用 紅筆、藍筆、黑筆 剪刀一把 物品製作 本例子使用的物品是： 紅圓 、 黑三 、 藍正 準備好後，用剪刀將紙箱剪出 三角形 、 正方形 、 圓形 各一份。 用 黑筆 將 三角形 上色 用 藍筆 將 正方形 上色 用 紅筆 將 圓形 上色 這樣就製作好遊戲的物品了。 卡片製作 選擇下面一個圖案，在一張白色卡片上畫好。依序將60張卡片給畫好，所有卡片盡量圖案與顏色都不一樣。 這樣子就製作好迷你型的閃靈快手囉。 學生DIY成果 有學生畫出不一樣的圖案，我超喜歡的。 課後思考： 1. 有什麼規則來設計此款遊戲？ 2. 其他特殊玩法，例如卡片的圖案是國旗的時候，玩家要怎麼做？ 3. 在畫卡片的圖案時，有什麼方式可以讓遊戲擴充到五項物品？ 心得： 原本想打算直接用五項物品直接做起，最後決定從三項物品做起，因為卡片設計好的話，可以延伸到五項物品再到九項物品等。