本篇文章介紹如何在Windows平台執行 TI 的 Calibration Wizard For 3DTOF Cameras 程式。所需要的軟體如下:
- Visual Studio Code(筆者用1.25.1)
- Python-2.7.12(筆者用AMD64/EM64T/x64)
- Qt 5.4 (64-bit)
- PCL-1.7.2.(筆者用PCL-1.7.2-AllInOne-win64-Debug.exe)
- Voxel SDK-0.6.11-win64-msvs2017.exe
請在 Visual Stduio Code 安裝 Python extension for Visual Studio Code。
在安裝Python、PCL、Voxel SDK的過程中請選擇將Add xxx to the system PATH for all users。
Python 的 System Path
PCL 的 System Path
QT Extras可以不用安裝
VoxelSDK 的 System Path
選擇 PCL資料夾
選擇QT資料夾
下載 https://github.com/3dtof/calibwizard 壓縮檔
將壓縮檔解壓縮,在 Visual Studio Code 中開始此資料夾。
開啟後會見到下圖,其中 CalibrationWizard.py 為主程式。
此時還需安裝相關的python套件,指令如下:
安裝好後就可以執行了,執行結果如下影片:
在安裝Python、PCL、Voxel SDK的過程中請選擇將Add xxx to the system PATH for all users。
Python 的 System Path
QT Extras可以不用安裝
VoxelSDK 的 System Path
選擇 PCL資料夾
選擇QT資料夾
下載 https://github.com/3dtof/calibwizard 壓縮檔
將壓縮檔解壓縮,在 Visual Studio Code 中開始此資料夾。
開啟後會見到下圖,其中 CalibrationWizard.py 為主程式。
此時還需安裝相關的python套件,指令如下:
python -m pip install --user --upgrade pip
python -m pip install --user numpy
python -m pip install --user matplotlib
python -m pip install --user PySide
python -m pip install --user pyqtgraph
python -m pip install --user opencv-python
python -m pip install --user scipy
安裝好後就可以執行了,執行結果如下影片:
沒有留言:
張貼留言