VoxelSDK Calibration Wizard on Windows

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本篇文章介紹如何在Windows平台執行 TI 的 Calibration Wizard For 3DTOF Cameras 程式。所需要的軟體如下:
請在 Visual Stduio Code 安裝 Python extension for Visual Studio Code
在安裝Python、PCL、Voxel SDK的過程中請選擇將Add xxx to the system PATH for all users。

Python 的 System Path

PCL 的 System Path

QT Extras可以不用安裝

VoxelSDK 的 System Path

選擇 PCL資料夾

選擇QT資料夾


下載 https://github.com/3dtof/calibwizard 壓縮檔

將壓縮檔解壓縮,在 Visual Studio Code 中開始此資料夾。

開啟後會見到下圖,其中 CalibrationWizard.py 為主程式。

此時還需安裝相關的python套件,指令如下:
python -m pip install --user --upgrade pip
python -m pip install 
--user numpy
python -m pip install --user matplotlib
python -m pip install --user PySide
python -m pip install --user pyqtgraph
python -m pip install --user opencv-python
python -m pip install 
--user scipy

安裝好後就可以執行了,執行結果如下影片:


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