在網路上看到此篇文章:【以Arduino 打造球形機器人】,雙手開始癢癢的,於是用了 Arduino Nano 照著文章做了一個版本,程式也重新寫過,完成的圖如下:
可以動耶,只不過和原作者內文一樣,看起來像紙箱,而且筆者還用了許多膠帶來固定壓克力球以防求爆開,接著筆者又用 NodeMcu 加上一個Servo Motor SG90 來做一個:
完了一下子後,想改幾個地方:
1. 換成直流馬達。
2. 電源開關。
3. 外型變成 3D建模的方式,就可以用 3D 列印出來。
待續~~~~
參考資料:
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