2017年4月30日 星期日

3D 列印四足獸 Mini Quadruped

最近拿到 Mini Quadruped - optimized for 9G servos 這隻 3D 列印的四足獸,不過筆者的接線腳位如下圖:

與Arduino Nano的數位腳位接線為從右上開始逆時針方向一圈


腳的伺服馬達角度如下圖:

臀部的伺服馬達角度如下圖:

一開始用原作者給的程式,發現伺服馬達的角度跟我手上的這一隻不一樣,修改程式讓牠可以動起來:
注:原作的程式很多在筆者手上的動作都不如預期的,於是不保留此版本的程式碼,筆者改用 QuadBot 的程式。


再來改了一個可以用Android手機藍牙控制八個關節的程式(程式下載處):


使用 QuadBot 的程式來修改,目前成果如下影片(程式下載處):

參考資料:
[2] QuadBot