最近拿到 Mini Quadruped - optimized for 9G servos 這隻 3D 列印的四足獸,不過筆者的接線腳位如下圖:
與Arduino Nano的數位腳位接線為從右上開始逆時針方向一圈:
腳的伺服馬達角度如下圖:
臀部的伺服馬達角度如下圖:
一開始用原作者給的程式,發現伺服馬達的角度跟我手上的這一隻不一樣,修改程式讓牠可以動起來:
再來改了一個可以用Android手機藍牙控制八個關節的程式(程式下載處):
程式設計可以改變您的未來(Programming can change your future)。 雲林SONG 全名為雲林軟體工程(SOftware eNGineering),目標致力於軟體人才的培養並推廣開源軟體落實於資訊教育。程式設計的觀念是軟體產品的基礎,程式碼就像沙子一樣,要紮實,所建立出來的高塔才會穩固。本站也提供資訊教育相關的教學資源。 YunlinSONG stands for Yunlin SOftware eNGineering, offering tutorial for computer programming and promoting open-source software. Teaching resources in information technology education are provided here.
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