Otto 組裝 ( Assemble Your Own Otto )

此次組裝的 Otto 機器人腳不一樣了，組裝完成後的圖如下：

有看出和原版Otto的差異嗎？

一、在組裝前，需要先檢查硬體是否有問題，準備好材料後，記得將四顆伺服馬達的槳給裝上去如下圖：

注意 Buzzer 有 + 號的那一頭為正極

二、根據官方的電路圖先將線路接好(依照下圖接線)，

三、接著用官方提供的 Otto_avoid 程式來測試：

在上電後，先確定 Buzzer 有沒有聲音，再檢查四個伺服馬達有沒有動作，也要檢查伺服馬達是否有抖動的情況，接著用手擋住超音波看看 Buzzer 會不會發出聲音。

將四個伺服馬達給拆下，拆的時候用雙指捏住黑色的地方比較不會讓線受損，如下圖：

身體的部分有三角形的地方為前方，

四、要先將身體裡的伺服馬達先裝上去，拿伺服馬達內的螺絲，一長與一短，先放置在伺服馬達上

將伺服馬達鎖在身體，伺服馬達的線先任意放

五、接著要來調整腳的伺服馬達的角度，目標如下圖：

可使用 Otto_avoid 程式來作調整，Otto_avoid 程式在 Buzzer 開始發出聲音前，會將四個伺服馬達調到 90 度， Buzzer 發出聲音後，所有伺服馬達就會開始動作，所以可以配合 Nano 上的重置按鈕來調整伺服馬達。

六、調整好馬達後，將腿裝上身體，注意腳有兩個孔是朝身體前方的

此時可鎖兩根長螺絲在腿上，記得不要鎖太深

七、將腳裝上，在鎖上螺絲之前，可觀察腿的孔是否有對槳，以利鎖螺絲

鎖好兩個螺絲後，會類似像下圖

八、頭的部分要先裝上超音波模組

將線調整好，且接到 Arduino Nano 控制板上，就可以把 Nano 控制板裝到頭上了

將頭蓋上身體，就完成組裝。

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

If you like this post, please click the ads on the blog or buy me a coffee. Thank you very much.