Porting Sensors on Android

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以I2C為例，SoC上可能會有多個Sensors，如下圖所示：

Porting流程大致上有幾個步驟：

1. Sensor 的Linux驅動程式。
2. 使用I2C tools測試。
3. 對應的HAL程式(*.cpp)。
4. 測試Sensor的APK。

本文要說明的是HAL成部分，而且大部分的廠商都會有linux的驅動程式，若需要從頭coding時，記得閱讀Sensor的Datasheet，另外可參考此投影片：用Raspberry Pi 學Linux I2C Driver

除了I2C tools外，也可用getevent與dumpsys來檢查Sensor Driver的功能。

getevent

https://source.android.com/devices/input/getevent.html

dumpsys

https://source.android.com/devices/input/diagnostics.html

SENSORS 函式庫介面定義在hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h裡，所產生出來的*.so須以sensors.<product_name>.so方式命名 。

在HAL中新增SENSOR流程

1. 驅動程式需正常運作。
2. 到hardware/<product_name>/libsensors資料夾，會看到類似下圖的檔案。

3. 找到sensors.cpp檔，並在此檔案內容裡的sSensorList 結構中增加Sensor的定義，此結構的內容含有：名稱、廠商、版本、類型(Light、Gyro等…)等。

4. 修改enum增加識別用的ID：

5. 增加handleToDriver 函式裡的case：

6. 更新sensors_poll_context_t結構：

7. 實作此Sensor的類別，增加YourSensor.h與YourSensor.cpp程式碼。

測試SENSOR

使用現有的工具(nusensors)：

在hardware/libhardware/tests/nusensors資料夾下有程式碼。

APK測試程式：AndroSensor

www.appsapk.com/androsensor

使用SensorManager類別自己開發：

範例：www.vogella.com/tutorials/AndroidSensor/article.html