雲林SONG

程式設計可以改變您的未來(Programming can change your future)。雲林SONG 全名為雲林軟體工程(SOftware eNGineering)，目標致力於軟體人才的培養並推廣開源軟體落實於資訊教育。程式設計的觀念是軟體產品的基礎，程式碼就像沙子一樣，要紮實，所建立出來的高塔才會穩固。本站也提供資訊教育相關的教學資源。 YunlinSONG stands for Yunlin SOftware eNGineering, offering tutorial for computer programming and promoting open-source software. Teaching resources in information technology education are provided here.

mBlock 單元十八：藍牙小夜燈 ( mBlock Unit 18: Control a Lamp from Android Phone )

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本文為延續Arduino Nano 藍牙小夜燈，將Arduino程式部分換成mBlock來設計，也說明如何用mBlock設計可與藍牙模組互動的程式積木。首先修改mBlock的串口預設速率115200為HC-05藍牙模組的預設速率9600。

方法如下：

1. 開啟擴展管理器，點選擴充-->擴展管理器

2. 點選已安裝，在選擇Arduino的查看原始碼

3. 用文字編輯器(筆者是使用Notepad++)，修改Arduino.s2e檔案中的 Serial.begin(115200)，換成自己需要的速率，以HC-05藍芽模組而言，預設值是9600，所以筆者就改成9600。

設定好之後，就可以設計如下的程式積木：

這樣就可以使用mBlock設計與藍牙模組互動的程式積木了。

想一想除了藍牙模組外，此設計方式還可以與什麼硬體互動呢？

程式語言常見的語法

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有學生問：「Java有哪些常見的語法？」

於是筆者把這個問題換成「程式語言常見的語法有哪些？」

據筆者所知，程式語言所用的語法分為底下幾類：

變數(Variables)。
程式流程控制(Flow Control)。
函式(Functions)。
邏輯(Logic)。
數學運算(Math)。
物件導向(Object-Oriented)。
其他(Others)。

本文只會提到第 1, 2, 3, 4, 5 點搭配離線版Blockly程式積木編輯器做說明，至於第6, 7點請有興趣的人自行Google。

1. 變數

建立score變數的例子。有些程式語言的變數有分成整數、浮點數、字元、等分別，例如Java(請參考Java Gossip：型態)。

2. 程式流程控制
分為判斷與迴圈
判斷

判斷score是否有超過及格分數。

迴圈

使用迴圈判斷1到10這十個數字中，那些是偶數，那些不是偶數。迴圈是用不斷做某些事。

3. 函式

簡單的問候(Hello, [姓名])函式。函式有點像是數學中的函數。

4. 邏輯

Java語言可參考Java 快速導覽 - 運算子語言

5. 數學運算

此部分離線版Blockly程式積木編輯器已很直覺了，不多做說明。

建議讀者用離線版Blockly程式積木編輯器玩玩看，因為它提供了三種程式語言語法(Syntax)的對照。

Arduino Nano 藍牙小夜燈 ( Control a Lamp from Android Phone )

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感謝 NFU Dream Maker 所提供的免費課程，讓筆者完成DIY的藍牙小夜燈，底下是筆者重新設計Arduino程式與Android APP兩部分的分享。

硬體材料：
1. Arduino Nano 板子 x 1
2. NFU Dream Maker 所設計的 PCB x 1
3. RGB LED x 3
4. 電阻 x 3
5. HC-05 藍牙模組 x 1

硬體電路：

紅色燈接 --> D9
綠色燈接 --> D10
藍色燈接 --> D11
上圖省略藍牙的VCC、GND接線

完成圖：

Arduino程式：
https://goo.gl/hIcj8x

MIT App Inventor程式：
https://goo.gl/CKoxH0

Android APK 下載處：
https://goo.gl/Vdrsjl

示範影片：

mBlock 單元十七：藍牙自走車 ( mBlock Unit 17: Arduino Bluetooth Car )

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本文將本部落格的兩篇文章： Arduino 藍芽自走車與mBlock 單元十六：超音波避障自走車合併，並將藍牙模組換成HC-06，且在Arduino程式設計部分使用mBlock程式積木的方式來設計程式。

硬體材料：
1. Arduino Nano 板子 x 1
2. 伺服馬達(Servo Motor) x 1
3. 超音波感測器(Ultrasonic Sensor) x 1
4. FabLab NKNU 3D 列印小車 x 1
5. FabLab NKNU 擴充板 x 1
6. 母對母杜邦線 x 16
7. 微型金屬減速馬達 x 2
8. 18650 3.7V 4200mA 鋰電池 x 2
9. 18650 兩節電池盒 x 1
10. HC-06 藍牙模組 x 1

硬體電路：

(注：此電路圖省略了伺服馬達、超音波感測器、藍牙模組HC-06的正極與負極的接線)
D2與D3 --> 左邊馬達的正負極
D4與D5 --> 右邊馬達的正負極(馬達接錯沒關係，程式可以改)
D9 --> 伺服馬達的 Pulse
D13 --> 超音波的trig
D12 --> 超音波的echo

藍牙模組與Arduino Nano腳位接法：

Nano RX (D0) --> HC-06 TX

Nano TX (D1) --> HC-06 RX

完成圖：

程式積木：

注意HC-06藍牙模組 Serial 的預設傳輸速度為9600，於是筆者使用mBlock設計好程式積木後，再使用Arduino IDE 將 Serial.begin(115200) 改為 Serial.begin(9600)。

示範影片：

Android App 專案網址：http://ai2.appinventor.mit.edu/#5786977178484736
Android APK 下載處：
Google Drive

或
Google Play

RPG遊戲之一元二次方程式

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筆者曾用上圖的方式去教一位學生，因為一元二次方程式的係數a不得為零，主角HP為零時，遊戲也就結束了。此方法還可以延伸到其他遊戲裡去，也可擴展到多元多次方程式裡。

mBlock 單元十六：超音波避障自走車 ( mBlock Unit 16: Obstacle Avoiding Car )

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此避障車是由雲林自造教育中心所提供，而由FabLab-NKNU 高師大自造者基地所設計的，筆者拿來用mBlock來實作程式，當成入門超音波避障的基礎，判斷避障的方法很陽春，也歡迎網友提供更好的方法。

硬體材料：
1. Arduino Nano 板子 x 1
2. 伺服馬達(Servo Motor) x 1
3. 超音波感測器(Ultrasonic Sensor) x 1
4. FabLab NKNU 3D 列印小車 x 1
5. FabLab NKNU 擴充板 x 1
6. 母對母杜邦線 x 16
7. N20-300 微型金屬減速馬達 x 2
8. 18650 3.7V 4200mA 鋰電池 x 2
9. 18650 兩節電池盒 x 1

硬體電路：

(注：此電路圖省略了伺服馬達與超音波感測器的正極與負極的接線)
D2與D3 --> 左邊馬達的正負極
D4與D5 --> 右邊馬達的正負極(馬達接錯沒關係，程式可以改)
D9 --> 伺服馬達的 Pulse
D13 --> 超音波的trig
D12 --> 超音波的echo

完成圖：

程式積木：

示範影片：

樹莓派3 設定中文顯示

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首先在Terminal下輸入指令：
sudo raspi-config

選擇 Internationalisation Options

選擇 Change Locale

將畫面往下拉，將所有 zh_TW 開頭的全部選擇，然後用Tab鍵移到OK(確定)按下Enter。

選擇 zh_TW.UTF-8

接著在Terminal下輸入底下指令：
sudo apt-get updatesudo apt-get install task-chinese-t-desktop

安裝好後重開機，系統就可以顯示中文了。

參考資料：raspberry pi3 Raspbian Jessie 中文顯示

為什麼數字5會比數字1大呢？

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玩過撲克牌的人都知道Ace是代表數字1，通常Ace是最大的數字。在玩大老二時，換數字2為最大，那麼為什麼數字5會通常比數字1大呢？此問題可藉由數線的觀念來說明，在數線上越右邊的數字越大，越左邊的數字越小，而數字5在數字1的右邊，所以數字5比數字1大。

若你問我為什麼數字5會在數字1在右邊？
「恭喜你，你有在思考了！而且你問倒我了！」

數學家們為了方便所有的人可以討論，於是制訂了數學的遊戲規則，這些規則有些最後因為有嚴謹的證明，於是成了定理，除了數學以外，像是物理、化學等，都有遊戲規則在，有時候這些規則又有別名：「法律、習俗、慣例、文化」等。

當你的思考突破了這些框架時，你可能會發現自己的思考方向與周遭的人格格不入，此時，先別急著擔心，因為你有可能是下一位偉大的人物。

mBlock 單元十五：追光自走車 ( mBlock Unit 15: Light-Tracking Car )

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筆者在做完Arduino 紅外線自走車與Arduino 藍芽自走車後，在網路上看到有用光敏電阻來控制自走車的方向，於是做了個練習，完成可以玩的追光自走車。

硬體電路：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 220歐姆電阻 x 3
3. 公對公杜邦線 x 16
4. 5V 直流馬達 x 2
5. 光敏電阻 x 3
6. L298N 馬達驅動板 x 1
7. 小車底盤 x 1
8. 小車輪子 x 2
9. 萬向輪 x 1
10. 緊固件 x 4
11. 長螺絲 x 4
12. 短螺絲 (長8根、短2根)
13. 螺帽 x 10
14. 行動電源 x 1
15. USB Cable線 x 1
16. 橡皮筋多條
17. 手電筒 x 1

完成圖：

程式積木：

定義五個變數，車子前進方向 direction、左邊光源亮度 leftLight、讓車子產生動作的光源最低亮度 lightThreshold、前方光源亮度 middleLight、右邊光源亮度 rightLight。

示範影片：

mBlock 單元十四：RGB LED ( mBlock Unit 14: RGB LED )

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RGB LED的說明可參考竹林資訊站的Arduino第六課(RGB三色LED)一文。

硬體電路：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 杜邦線公對公 x 4
3. 220歐姆電阻 x 3
4. 麵包板 x 1

完成圖：

程式積木：

示範影片：

mBlock 單元十三：光感應開門系統 ( mBlock Unit 13: Light-responsive Door )

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本文參考mBlock & Arduino（9）伺服馬達控制與mBlock & Arduino（8）光敏電阻、亮度感應器兩篇文章。

設計燈光亮度大於一定的程度時(本文設定光敏電阻讀出來的數值大於90)，門把就會開啟，只不過實際上是不會有人使用這種系統，因為太不安全了。

硬體電路：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 杜邦線母對母 x 3
3. 220歐姆電阻 x 1
4. Arduino Sensor Shield x 1
5. 光敏電阻 x 1

完成圖：

程式積木：

示範影片：

mBlock 單元十二：主動式紅外線感測器 ( mBlock Unit 12: PIR Sensor )

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今天要來試試看主動式紅外線感測器的功能，詳細的說明請參考：Arduino第十六課(主動式紅外線感測器)

硬體電路：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 杜邦線公對母 x 3
3. TCRT5000紅外反射光電開關 x 1

完成圖：

程式積木：

示範影片：

樹莓派3初體驗

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最近從新安裝樹莓派 3 Model B的作業系統(NOOBS)，順便筆記一下。

用到的硬體有：
1. Raspberry Pi 3 Model B

2. Micro SD Card 與轉接卡

3. Micro USB Power Supply

4. RF 無線滑鼠鍵盤

5. 公對公HDMI線

6. 可用Wifi上網與讀取Micro SD Card的筆電
7. HDMI LED液晶螢幕(我是用家中的電視40吋...)

軟體：
1. SD Card Formatter，https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/
2. 解壓縮軟體7-Zip，http://www.7-zip.org/download.html
3. NOOBS作業系統壓縮檔，https://downloads.raspberrypi.org/NOOBS_latest

安裝步驟
1. 格式化Micro SD Card。