對於剛接觸樹莓派（Raspberry Pi）的玩家來說，從圖形介面走向「終端機（Terminal）」是核心的必經之路。Raspbian 作業系統基於 Debian Linux，因此這裡整理的指令，不僅在樹莓派上暢行無無阻，在多數的 Linux 環境中也完全通用。 本文根據筆者多年的實戰經驗，將常用的指令分為 檔案系統 、 搜尋 、 網路 以及 系統進階 四大類，方便大家隨時查閱。 一、 檔案系統與路徑管理 這是最頻繁使用的基本動作，用來在樹莓派的資料夾世界中穿梭與操控檔案。 1. 瀏覽與路徑切換 ls (List files) ：列出目前路徑下的檔案與資料夾。 常用變化 ： ls -al 可以連同隱藏檔、權限、檔案大小一起詳細列出。 cd (Change Directory) ：切換資料夾。 常用變化 ： cd .. 回到上一層； cd ~ 回到使用者的家目錄。 pwd (Print Working Directory) ：顯示目前所在的工作資料夾完整路徑。 2. 資料夾與檔案操作 mkdir (Make Directory) ：建立新資料夾。 範例 ： mkdir project rmdir (Remove Directory) ：刪除「空」的資料夾。 rm (Remove) ：刪除檔案。 常用變化 ： rm -rf folder_name 強制刪除整個資料夾及其所有內容（使用時請務必小心）。 cp (Copy) ：複製檔案或資料夾。 範例 ： cp file1.txt file2.txt （複製資料夾需加 -r ）。 mv (Move) ：移動檔案或資料夾，同時也常用來做「重新命名」。 範例 ： mv old.txt new.txt （重新命名）。 touch ：若檔案不存在則建立一個新的空檔案；若檔案已存在則更新其最後修改時間。 範例 ： touch script.py 3. 讀取檔案內容 cat (Concatenate) ：在終端機直接印出檔案的完整內容。 head ：只顯示檔案的前幾行（預設為前 10 行）。 tail ：只顯示檔案的最後幾行。 常用變化 ： tail -f log.txt 可以即時監控檔案的更新，適合看 log。 4. 權限與擁有者管理 chmod (Change Mode) ：修改檔案或資料夾的權限。 範...

在架設郵件伺服器之前，需要有個網域名稱。讀者可至  https://codotvu.co/  申請免費網域名稱。本文使用 Ubuntu 20.04 做為架設的系統。 安裝與設定 postfix  安裝指令為 sudo apt install postfix 選擇 Internet Site 填入網域名稱，筆者填入自己在  https://codotvu.co/  的網域名稱 yunlinsong.co.vu 設定接收管理者收到Mail的Linux帳號名稱 設定伺服器接收哪些網域的Mail，並轉寄給User 這邊選擇 No Reply mail IP 設定，使用預設值即可 信箱大小，用 0 表示無上限 使用預設的 + 選擇 all，這樣 ipv4 與 ipv6 皆可使用   測試郵寄發送 使用 telnet 與 mail server 建立連線 telnet localhost 25 輸入底下指令設定寄件者與收件者： mail from: 寄件者信箱 rcpt to: 收件者信箱 輸入 data 指令，編輯信件內容。使用 獨立一行 的 . 符號 表示來結束內容編輯。輸入 quit 指令結束 telnet。 範例： 此時，就可以去收件人信箱看看有沒有收到郵件了。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

樹莓派官網 在最近出了一款軟體叫做 Raspberry Pi Imager ： 有三種平台的版本：Windows、macOS、Ubuntu，此篇文章是以 Windows 版本做說明。 安裝好  Raspberry Pi Imager  後，此軟體的畫面如下，筆者點選左邊的  CHOOSE OS 按鈕 後 選擇 Raspberry Pi OS (32bit)  下圖中的第一個選項： 接著選擇 SD 卡，筆者只接一張到電腦上： 詢問要不要刪除 SD 卡上的所有資料，筆者選擇 YES 寫入資料中： 驗證資料中： 完成，請移除 SD 卡後，按下 CONTINUE ： 開機畫面： Raspberry Pi Imager  這套軟體比以往的軟體還方便好用多了，省去很多煩人的步驟，真是好事一件！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

本站的文章： 樹莓派之遊戲機製作 、 樹莓派 Retropie 遊戲金手指 介紹了如何使用樹莓派製作一個遊戲機以及遊戲機的金手指功能。Retropie系統是以RetroArch為基礎的，而RetroArch是個跨平台的遊戲機模擬器系統，可以運行在Windows、Linux、Mac OS X等作業系統上。安裝與設定部分可參考這篇文章：「 RetroArch v1.7.9 – 超強大的掌機/家機/街機遊戲全能模擬器｜支援繁體中文 」。 不過筆者在安裝時，因為筆者的Windows系統沒有安裝DirectX 9.0c Runtime，必須在將此選項給勾選。 安裝完之後，筆者找了以前中學時很喜歡的遊戲 Landstalker: The Treasures of King Nole 以及   The Story of Thor: A Successor of The Light 來試玩。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or buy me a coffee . Thank you very much.

此篇記錄筆者常用的Git指令。 Configuration相關 git config --global user.name "username" git config --global user.email "username@mail.domain.address" git config --global core.editor vim # Line Ending git config --global core.autocrlf input git config --global core.safecrlf true # Color Highlighting git config --global color.diff auto git config --global color.status auto git config --global color.branch auto or git config --global color.ui auto # Set bare repository git config --bool core.bare true git config --bool core.bare false # Sharing repository with group member git config core.sharedRepository group git repo-config core.sharedRepository group # Proxy Setting git config --global http.proxy http://proxyuser:proxypwd@proxy.server.com:8080 git config --global https.proxy http://proxyuser:proxypwd@proxy.server.com:8080 Backup 相關 Backup a git repository (The quick and easy way) git bundle create bundleName/Path/To branch_name git bundle...

網頁伺服器軟體(Web Serve Software)有很多種可以用，用 Google搜尋Web Server 可以看到類似下圖的結果： 而本文要介紹的是給Java開發者用的Jetty，此外Jetty也可安裝在 樹莓派 上。本文所使用的作業系統是安裝在 VirtualBox 虛擬機上的 Lubuntu Desktop 18.04 (32-bit) 。 💡 什麼是 Jetty？ 在眾多網頁伺服器軟體（Web Server Software）中， Jetty 是一款專為 Java 開發者設計的輕量級、基於 Java 的網頁伺服器與 Servlet 容器。它因為記憶體佔用小、啟動速度快，除了常被內嵌在大型 Java 應用程式中，也非常適合安裝在樹莓派（Raspberry Pi）等資源有限的嵌入式裝置上。 本文將詳細介紹如何在虛擬機環境（本範例採用 VirtualBox 上的 Lubuntu Desktop）中，透過終端機進行 Jetty 的安裝、狀態檢查與服務管理。 🛠️ 第一步：系統套件更新 在安裝任何新軟體之前，強烈建議先更新系統的套件清單並升級既有軟體，以確保安裝過程的相容性與系統安全性。 請開啟終端機（Terminal），依序執行以下指令： # 更新套件來源清單，獲取最新的軟體版本資訊 sudo apt-get update # 升級系統中所有已安裝的軟體套件至最新版本 sudo apt-get upgrade 📥 第二步：安裝 Jetty 伺服器 更新完成後，我們可以直接透過 Ubuntu/Lubuntu 內建的 APT 套件管理器來安裝 Jetty（此處以穩定版 Jetty 9 為例）： # 安裝 Jetty 9 網頁伺服器 sudo apt-get install jetty9 系統會自動下載 Jetty 及其所需的 Java 執行環境（JRE）依賴套件。 ⚙️ 第三步：使用 systemd 管理 Jetty 服務 在現代 Linux 系統中，我們使用 systemctl 指令來控制後台服務（DAEMON）。以下是管理 Jetty 伺服器最常用的五個關鍵指令： 1. 檢查伺服器狀態 在安裝完成或遇到連線問題時，先檢查伺服器目前是否正常運作： sudo systemctl status jetty9 若看到 active (runnin...

底下文件是參考APCS官網所提供的 系統環境資訊 而建立出來的虛擬環境，用的 Lubuntu 版本是 Lubuntu Desktop 18.04 (32-bit) 。 文件下載處： APCS_Lubuntu環境建立 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or buy me a coffee . Thank you very much.

在安裝裝好 Lubuntu 後，底下是筆者覺得可以做調整的事項。 1. 啟用額外的套件(Enable additional package repositories)： 可以在Package Manager找到類似下圖的選項（筆者使用Muon Package Manager。）在 Ubuntu Software 分頁將自己要用的選項給打勾： (Check the following options in the lubuntu package manager) 2. 系統更新(System Updating)： sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt dist-upgrade 3. 安裝常用工具(Installing common utilities)： sudo apt-get install numlockx parcellite 4. 防火牆設定(Enable Firewall)： sudo ufw enable sudo ufw disable sudo apt install gufw 5. 安裝媒體編碼套件(Install media codec)： sudo apt install lubuntu-restricted-extras sudo apt install libavcodec-extra sudo apt install libdvd-pkg 6. 系統清理(System cleanup)： sudo apt-get autoclean sudo apt-get clean sudo apt-get autoremove 7. 系統加速(Speed up system)： Install preload package sudo apt-get install preload 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

筆者的部落格有兩篇與git有關的文章，分別為： git 的五四三 程式碼控制軟體Git 介紹 ( Slides for Introduction to git ) 而本篇為筆者要複習以前所學的筆記。我們都已經安裝好 git 了，且示範的作業系統為 Lubunt 18.10 。。 基本設定 在使用git的時候，會需要committer的一些資訊，例如名稱、電子郵件等，這時候我們可以透 過 git config 的指令來設定。而 git config 的詳細說明可以參考 https://git-scm.com/docs/git-config 。底下指令就是用來設定 committer 名稱與電子郵件： git config --global user.name "Holan.Liao" git config --global user.email Holan@your.email.address 也可設定編輯器(Editor)，底下為設定使用 vim 做為編輯器： git config --global core.editor vim 若是在Windows系統上時， git config --global core.editor "'C:/Program Files/YourProgramFilePath' -multiInst -nosession" 換行結束符號設定： git config --global core.autocrlf input git config --global core.safecrlf true Color Highlighting： git config --global color.diff auto git config --global color.status auto git config --global color.branch auto or git config --global color.ui auto 顯示目前的設定： git config --list 建立 Repository 在建立 git repository之前，會需要建立專案程式碼的資料夾，此資料夾用來存放與...

本文介紹如何將樹莓派變成一個Wifi路由器。 步驟一：Install the router software sudo apt-get install isc-dhcp-server 上圖是顯示DHCP server啟動失敗，不會影響後續的安裝與設定。 安裝 HostAPD wget https://github.com/jenssegers/RTL8188-hostapd/archive/v1.1.tar.gz tar -zxvf v1.1.tar.gz cd RTL8188-hostapd-1.1/hostapd sudo make sudo make install 步驟二：Configure the ISC-DHCP-Server 執行底下指令來修改 ISC-DHCP Server的設定檔，當然可以使用其他的文字編輯器來操作： sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf 註解底下兩行： option domain-name "example.org"; option domain-name-servers ns1.example.org, ns2.example.org; 取消此行的註解： #authoritative; 將下面的設定值複製到/etc/dhcp/dhcpd.conf 檔案的結尾。 subnet 192.168.10.0 netmask 255.255.255.0 { range 192.168.10.100 192.168.10.200; option broadcast-address 192.168.10.255; option routers 192.168.10.1; default-lease-time 600; max-lease-time 7200; option domain-name "local-network"; option domain-name-servers 8.8.8.8, 8.8.4.4; } 修改/etc/default/isc-dhcp-server sudo nano /etc/default/isc-dhcp-server 更新 INTERFAC...

筆者所使用的作業系統： Lubuntu 18.10 。 環境建立 安裝 Cross Compiler For Raspberry Pi 2: sudo apt install gcc-arm-none-eabi For Raspberry Pi 3: sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu build-essential 安裝模擬器 sudo apt install qemu-system-arm 第一個程式例子「Hello Uart」 需要分別建立底下的檔案： The kernel entry point「boot.S 」 The C code「kernel.c」 Tying the pieces together「linker.ld」 A special file that contains shell commands「Makefile」 底下就以RPI2與RPI3來當作例子吧。 1. Say "Hello" to RPI2 UART 在 https://jsandler18.github.io/ 裡，有針對這四個檔案做說明： boot.S:  https://jsandler18.github.io/explanations/boot_S.html kernel.c:  https://jsandler18.github.io/explanations/kernel_c.html linker.ld:  https://jsandler18.github.io/explanations/linker_ld.html Makefile:  https://github.com/jsandler18/raspi-kernel/blob/9208b9b20134909b107cb344c90f57c2c72c377d/Makefile 若不使用Makefile與make來編譯與執行時，需用底下指令來編譯 arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-a7 -fpic -ffreestanding -c boot.S -o boot.o arm-none-eabi-gcc...

筆者所用的OS系統為Lubuntu 18.10。首先要安裝arm版本的qemu，指令如下： sudo apt install qemu-system-arm 會需要三個檔案： Raspbian Stretch Lite image Linux Kernel(kernel-qemu-4.14.50-stretch) Device Tree Blob(versatile-pb.dtb) 註：當然可以使用有桌面環境的 Raspbian Stretch with desktop 筆者將kernel-qemu-4.14.50-stretch與versatile-pb.dtd放bootpart資料夾下： 接著執行底下指令： qemu-system-arm -kernel bootpart/kernel-qemu-4.14.50-stretch -dtb bootpart/versatile-pb.dtb -m 256 -M versatilepb -cpu arm1176 -serial stdio -append "rw console=ttyAMA0 root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 loglevel=8 rootwait fsck.repair=yes memtest=1" -drive file=2019-04-08-raspbian-stretch-lite.img,format=raw -redir tcp:5022::22 -no-reboot 執行結果畫面： 參考資料： https://github.com/wimvanderbauwhede/limited-systems/wiki/Raspbian-%22stretch%22-for-Raspberry-Pi-3-on-QEMU 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.