本文將使用TinkerCAD Circuits來示範超音感測器 HC-SR04(Ultrasonic sensor)的應用：「避障自走車」。讀者也可參考本部落格的其他超音感測器的應用文章 Ultrasonic 倒車雷達(Parking sensor simulation) Ultrasonic 自動照明 This tutorial uses a HC-SR04 ultrasonic distance sensor to do an obstacle avoidance car. Before assembling the hardware, the simulation could be done with TinkerCAD circuits. 材料(Materials)： 1. Arduino UNO R3 板子 x 1 2. 光感測器模組 HC-SR04 ultrasonic distance sensor x 1 3. 直流馬達 DC motor x 2 4. 杜邦線 jumper wire x 8 5. 麵包板 small breadboard x 1 電路(Circuit)： Trig pin is connected to Arduino UNO pin 12. Echo pin is connected to Arduino UNO pin 13. One DC motor is connected to Arduino UNO pin 5 and pin 6. The other DC motor is connected to Arduino UNO pin 10 and pin 11. 程式碼(The Code)： 示範影片(Demo Video)： 範例連結(Example Link)： https://www.tinkercad.com/things/8U8fwcfgTbf 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

本站Otto二足機器人相關文章： Otto 組裝( Assemble Your Own Otto ) Arduino Otto 跳舞機器人( Otto Dancing Robot ) Otto機器人動作之程式碼分析(Otto Source Code Understanding Part I) Otto機器人動作之程式碼分析2(Otto Source Code Understanding Part II) Arduino Otto 指令說明Otto Command List 如何設計Android手機遙控Otto Otto機器人之簡易版的移動方式 STEMbot提供的新版Otto 程式 Otto機器人之舞蹈動作App設計 官網 Otto DIY  有很多豐富的資料。 正文開始囉。 筆者試著使用紙箱來自製二足機器人，結果成功了。 電子材料如下： 名稱 數量 Arduino Nano 1 NANO UNO 多用 擴展板 1 HC-SR04超音波模組 1 SG90伺服馬達 4 5V 有源蜂鳴器 1 usb 線 1 母母杜邦線10公分 10 工具：剪刀、熱熔膠槍等。 筆者是將兩個 SG90伺服馬達 用熱溶膠槍給黏在一起。 實際動起來就像這個影片 Otto 大軍照。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

此文的程式為修改 Github 上的專案： R4j4n/Face-recognition-Using-Facenet-On-Tensorflow-2.X 戴不戴口罩辨識方法 人臉辨識需要經過人臉偵測、特徵擷取、人臉分類(如下圖)來取得某張人臉特徵是誰的人臉。 而常見人臉辨識流程為 使用 mtcnn 偵測 人臉特徵 如額頭、眼睛、耳朵、鼻子、嘴巴、下巴。 將這些特徵與某人做對應關係。 將多人的人臉特徵使用Facenet做分類訓練。 取得的整張人臉特徵如下圖橘色長方形 戴口罩人臉辨識流程為 使用 mtcnn 偵測 人臉的上半部 特徵如額頭、眼睛、耳朵、鼻子。 將這些特徵與某人做對應關係。 將多人的人臉特徵使用Facenet做分類訓練。 透過擷取人臉的上半臉如下圖綠色長方形 成果 實作環境Environment OS :Windows 10 IDE : anaconda Anaconda3-2021.05-Windows-x86_64 到  https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads  下載最新版本。 函數庫(Libraries)安裝 : 安裝tensorflow 2.3.0 可參考  TensorFlow — Anaconda documentation 無GPU安裝 conda create - n tf tensorflow conda activate tf 有GPU安裝 conda create - n tf - gpu tensorflow - gpu conda activate tf - gpu 安裝 Python Package pip install numpy pip install opencv-python pip install mtcnn pip install scikit-learn pip install scipy   在 Faces 資料夾下建立B某的資料夾，然後將B某的兩到三張照片放到B某資料夾。 注意：Faces 資料夾下的人名請用英文。 執行 train_v2.py 做訓練 ， 執行 detect.py 做人臉辨識 。 結果影片： train_v2.py程式碼： # architecture 模組...

在上一個範例 MIT App Inventor 2 乒乓球遊戲 裡使用 App Inventor Starter Apps 的範例 PongStarter.aia 來製作遊戲，而這些範例裡沒有和 文字轉語音積木 ( TextToSpeech )有關的範例。筆者就來介紹 文字轉語音積木 ( TextToSpeech )的應用範例。可以先看官網所提供的 Talk to Me 教程 或是 影片教學 與 教學文件 。 那筆者想問對 文字轉語音積木 ( TextToSpeech )有一些了解的讀者一個問題：「如何讓App發出日文或韓文呢？」 提示：需要設定 Country 與 Language 這兩個屬性。 底下為筆者的解法。 畫面設計如下 TextToSpeech1 用來發出 TextBox1 裡的日文。 TextToSpeech2 用來發出 TextBox2 裡的韓文。 積木程式如下 日文與韓文的 Country Code 與 Language Code 是筆者用Google搜尋找到的。 在 MEMU Play 模擬器 上的測試影片： 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

來製作一個用手搖控制的蜘蛛仿生機器人囉！ 材料： Y-S4201蜘蛛仿生機器人(本文採用 https://www.ark-handmade.com/product_view.php?id=7843 ) TT減速馬達 瓶蓋 竹筷 熱熔膠 單芯線 製作步驟 依照Y-S4201蜘蛛仿生機器人的說明書組裝，但不要裝上電池座。 將瓶蓋鑽孔及切出可以讓竹筷放進瓶蓋的切口，用熱溶膠將竹筷固定在瓶蓋上，這就是我們的手搖把手。 將單芯線焊好在TT減速馬達與蜘蛛仿生機器人的馬達兩端。 將手搖把手固定在TT減速馬上。 完成圖： 影片： 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

2021/01/29、2021/02/01、2021/02/02 三天上午，筆者受邀至 雲林縣仁和國小 進行 mBot 冬令營的活動，在此紀錄，也感謝仁和國小 余老師的邀請。 此次主要是進行 mBot擴充包 的組裝、擴充包的程式設計、認識人工智慧。擴充包含有 六足機器人 、 動感小貓 、 聲光互動 。 2021冬令營課程大綱 2021/01/29 mBot 冬令營 Day 1： mBot擴充包介紹 Beetle 甲蟲組裝 Beetle 程式設計 Beetle 循跡 2021/02/01 mBot 冬令營 Day 2： Otto二足機器人程式設計 動感小貓組裝 聲控天蠍組裝 螳螂組裝 程式設計自由發揮 2021/02/02 mBot 冬令營 Day 3： 語音辨識 影像辨識 文字轉語音 表情面板介紹 心得紀錄： 第一天上午提供小朋友組裝手冊與組裝影片，讓小朋友自己做選擇，當天課程要結束前，小朋友都喜歡看組裝手冊而不想看組裝影片。第二天提供小朋友Otto二足機器人，兩人控制一隻Otto機器人的雙腳，讓小朋友慢慢摸索出怎麼控制二足機器人，當小朋友自己找出方法控制Otto時，他們都很開心。第三天介紹了mBlock提供的認知服務功能，以及mBot表情面板，而小朋友對文字轉語音非常有興趣。這一群小朋友都會先自己試著設計程式，當程式功能不如自己所預期時，才會來問我。而筆者好喜歡這樣子的小朋友喔！ 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.

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本篇文章將講解如何製作一個簡易的遙控機器人，此篇文章所使用的機器人為【 麥昆智能小車 (Maqueen) 】。This post will build a simple remote car with Maqueen which is a micro:bit based robot platform for education. 一、功能如下(Game Design)：   訊號說明(The communication way)： 使用英文字母f、b、l、r、s 五個字母，對應動作為：f 為前進、b 為後退、l 為左轉、r 為右轉、s 為停止。Using the first letter of each action: f orward, b ackward, l eft, r ight, s top. That is, the letter f stands for forward. The letter b stands for backward, and so on.  遙控器(The controller) 按下 A + B 按鈕時，送出停止(stop)訊號。Sending a s top signal when button A and B are pressed. Microbit 板子向上傾斜時，送出前進f(forward)訊號。Sending a f orward signal when tilting the microbit front. Microbit 板子向下傾斜時，送出後退b(backward)訊號。Sending a  b ackward signal when tilting the microbit back. Microbit 板子向左傾斜時，送出左轉l(left)訊號。Sending a  l eft signal when tilting the microbit to the left. Microbit 板子向右傾斜時，送出右轉r(right)訊號。Sending a  r ight signal when tilting the microbit to the right. 車子(The car) 收到停止(stop)訊號時，車子停止。On receiving a sto...

底下是  LightBot : Code Hour  的參考解法 The following pictures are possible solutions to LightBot : Code Hour . Level 1-1: Level 1-2: Level 1-3: Level 1-4: Level 1-5: Level 1-6: Level 1-:7 Level 1-8: Level 2-1: Level 2-2: Level 2-3: Level 2-4: Level 2-5: Level 2-6: Level 3-1: Level 3-2: Level 3-:3 Level 3-4: Level 3-5: Level 3-6: 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or  buy me a coffee . Thank you very much.