Otto 組裝 ( Assemble Your Own Otto )
此次組裝的 Otto 機器人腳不一樣了，組裝完成後的圖如下： 有看出和 原版Otto 的差異嗎？ 一、在組裝前，需要先檢查硬體是否有問題，準備好材料後，記得將四顆伺服馬達的槳給裝上去如下圖： 注意 Buzzer 有 + 號的那一頭為正極 二、根據官方的電路圖先將線路接好(依照下圖接線)， 三、接著用官方提供的 Otto_avoid 程式來測試： 在上電後，先確定 Buzzer 有沒有聲音，再檢查四個伺服馬達有沒有動作，也要檢查伺服馬達是否有抖動的情況，接著用手擋住超音波看看 Buzzer 會不會發出聲音。 將四個伺服馬達給拆下， 拆的時候用雙指捏住黑色的地方比較不會讓線受損 ，如下圖： 身體的部分有 三角形 的地方為前方， 四、要先將身體裡的伺服馬達先裝上去，拿伺服馬達內的螺絲，一長與一短，先放置在伺服馬達上 將伺服馬達鎖在身體，伺服馬達的線先任意放 五、接著要來調整腳的伺服馬達的角度，目標如下圖： 可使用 Otto_avoid 程式來作調整，Otto_avoid 程式在 Buzzer 開始發出聲音前，會將四個伺服馬達調到 90 度， Buzzer 發出聲音後，所有伺服馬達就會開始動作，所以可以配合 Nano 上的重置按鈕來調整伺服馬達。 六、調整好馬達後，將腿裝上身體，注意 腳有兩個孔是朝身體前方 的 此時可鎖兩根 長螺絲 在腿上，記得不要鎖太深 七、將腳裝上，在鎖上螺絲之前，可觀察腿的孔是否有對槳，以利鎖螺絲 鎖好兩個螺絲後，會類似像下圖 八、頭的部分要先裝上超音波模組 將線調整好，且接到 Arduino Nano 控制板上，就可以把 Nano 控制板裝到頭上了 將頭蓋上身體，就完成組裝。 若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。 If you like this post, please click the ads on the blog or buy me a coffee . Thank you very much.
