mBlock 單元十七：藍牙自走車 ( mBlock Unit 17: Arduino Bluetooth Car )

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本文將本部落格的兩篇文章： Arduino 藍芽自走車與mBlock 單元十六：超音波避障自走車合併，並將藍牙模組換成HC-06，且在Arduino程式設計部分使用mBlock程式積木的方式來設計程式。

硬體材料：
1. Arduino Nano 板子 x 1
2. 伺服馬達(Servo Motor) x 1
3. 超音波感測器(Ultrasonic Sensor) x 1
4. FabLab NKNU 3D 列印小車 x 1
5. FabLab NKNU 擴充板 x 1
6. 母對母杜邦線 x 16
7. 微型金屬減速馬達 x 2
8. 18650 3.7V 4200mA 鋰電池 x 2
9. 18650 兩節電池盒 x 1
10. HC-06 藍牙模組 x 1

硬體電路：

(注：此電路圖省略了伺服馬達、超音波感測器、藍牙模組HC-06的正極與負極的接線)
D2與D3 --> 左邊馬達的正負極
D4與D5 --> 右邊馬達的正負極(馬達接錯沒關係，程式可以改)
D9 --> 伺服馬達的 Pulse
D13 --> 超音波的trig
D12 --> 超音波的echo

藍牙模組與Arduino Nano腳位接法：

   Nano RX (D0) --> HC-06 TX

   Nano TX (D1) --> HC-06 RX

完成圖：

程式積木：

注意HC-06藍牙模組 Serial 的預設傳輸速度為9600，於是筆者使用mBlock設計好程式積木後，再使用Arduino IDE 將 Serial.begin(115200) 改為 Serial.begin(9600)。

示範影片：

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