Arduino 藍芽自走車 ( Arduino Bluetooth Car )

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本文是將 Android 藍芽App 控制Arduino LED 與 Arduino 紅外線自走車 合併後，以藍芽取代紅外線模組來控制自走車。所用的藍芽模組為HC-05，首先要讓它進入指令模式(AT模式)，才能更改傳輸速率(Baudrate)。進入指令模式需要在給電之前，將EN腳位接在高電位(3.3V或5V)，再來需要先燒錄與HC-05溝通的Arduino韌體，此部分可參考 HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三）：使用Arduino設定AT命令。

Arduino UNO 電路圖如下：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 公對母杜邦線 x 4
3. 公對公杜邦線 x 11
4. 5V 直流馬達 x 2
5. 藍芽模組HC-05 x 1
6. L298N 馬達驅動板 x 1
7. 小車底盤 x 1
8. 小車輪子 x 2
9. 萬向輪 x 1
10. 緊固件 x 4
11. 長螺絲 x 4
12. 短螺絲 (長8根、短2根)
13. 螺帽 x 10
14. 行動電源 x 1
15. USB Cable線 x 1
16. 橡皮筋多條

接線對應腳位：

L298N馬達驅動板

• IN1 接 Arduino D5
• IN2 接 Arduino D6
• IN3 接 Arduino D9
• IN4 接 Arduino D10
• 12V 接 Arduino 5V
• GND 接 Arduino GND
• 5V 接 Arduino Vin

HC-05 藍芽模組

• Vcc 接 Arduino 3.3V
• TXD 接 Arduino D11
• GND 接 Arduino GND
• RXD 接 Arduino D12

Arduino 程式碼：

此App的程式碼在此(按右上角下載圖示)，記得先將Android與HC-05做配對後，Android App才找的到HC-05的模組名稱。

示範影片：