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Arduino UNO 電路圖如下:
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 公對母杜邦線 x 4
3. 公對公杜邦線 x 11
4. 5V 直流馬達 x 2
5. 藍芽模組HC-05 x 1
6. L298N 馬達驅動板 x 1
7. 小車底盤 x 1
8. 小車輪子 x 2
9. 萬向輪 x 1
10. 緊固件 x 4
11. 長螺絲 x 4
12. 短螺絲 (長8根、短2根)
13. 螺帽 x 10
14. 行動電源 x 1
15. USB Cable線 x 1
16. 橡皮筋多條
接線對應腳位:
L298N馬達驅動板
- IN1 接 Arduino D5
- IN2 接 Arduino D6
- IN3 接 Arduino D9
- IN4 接 Arduino D10
- 12V 接 Arduino 5V
- GND 接 Arduino GND
- 5V 接 Arduino Vin
HC-05 藍芽模組
- Vcc 接 Arduino 3.3V
- TXD 接 Arduino D11
- GND 接 Arduino GND
- RXD 接 Arduino D12
Arduino 程式碼:
示範影片:
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