2016/9/11

Arduino 紅外線自走車 ( IR remote controlled Arduino car )

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Arduino UNO 的電路圖如下:

硬體材料:
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 公對母杜邦線 x 3
3. 公對公杜邦線 x 11
4. 5V 直流馬達 x 2
5. 紅外線接收器 x 1
6. L298N 馬達驅動板 x 1
7. 小車底盤 x 1
8. 小車輪子 x 2
9. 萬向輪 x 1
10. 緊固件 x 4
11. 長螺絲 x 4
12. 短螺絲 (長8根、短2根)
13. 螺帽 x 10
14. 行動電源 x 1
15. USB Cable線 x 1
16. 橡皮筋多條

接線對應腳位
L298N馬達驅動板
IN1 接 Arduino D5
IN2 接 Arduino D6
IN3 接 Arduino D9
IN4 接 Arduino D10
12V 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
5V 接 Arduino Vin

紅外線接收器
GND接Arduino GND
訊號接 Arduino D11
Vcc接 Arduino 3.3V

硬體完成圖:


在接馬達的線部分,是用杜邦線接成下圖的樣子:

用某第四台遙控器的上下左右與OK鍵來控制小車:
按鍵說明:
向上鍵是前進。
向下鍵是後退。
向左鍵是左轉。
向右鍵是右轉。
OK鍵是停止。

程式碼是參考Cooper Maa的文章使用L298N 模組控制直流馬達


最後附上Demo影片: