Arduino 紅外線自走車 ( IR remote controlled Arduino car )

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Arduino UNO 的電路圖如下：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 公對母杜邦線 x 3
3. 公對公杜邦線 x 11
4. 5V 直流馬達 x 2
5. 紅外線接收器 x 1
6. L298N 馬達驅動板 x 1
7. 小車底盤 x 1
8. 小車輪子 x 2
9. 萬向輪 x 1
10. 緊固件 x 4
11. 長螺絲 x 4
12. 短螺絲 (長8根、短2根)
13. 螺帽 x 10
14. 行動電源 x 1
15. USB Cable線 x 1
16. 橡皮筋多條

接線對應腳位：
L298N馬達驅動板
IN1 接 Arduino D5
IN2 接 Arduino D6
IN3 接 Arduino D9
IN4 接 Arduino D10
12V 接 Arduino 5V
GND 接 Arduino GND
5V 接 Arduino Vin

紅外線接收器
GND接Arduino GND
訊號接 Arduino D11
Vcc接 Arduino 3.3V

硬體完成圖：

在接馬達的線部分，是用杜邦線接成下圖的樣子：

用某第四台遙控器的上下左右與OK鍵來控制小車：

按鍵說明：

向上鍵是前進。

向下鍵是後退。

向左鍵是左轉。

向右鍵是右轉。

OK鍵是停止。

程式碼是參考Cooper Maa的文章使用L298N 模組控制直流馬達

	#include <IRremote.h>
	int RECV_PIN = 11;
	IRrecv irrecv(RECV_PIN);
	decode_results results;
	/* Input for leftMotor:
	IN1 IN2 Action
	LOW LOW Stop
	HIGH LOW Forward
	LOW HIGH Backward
	HIGH HIGH Stop
	*/
	const int leftMotorIn1 = 5;
	const int leftMotorIn2 = 6;
	/* Input for rightMotor:
	IN3 IN4 Action
	LOW LOW Stop
	HIGH LOW Forward
	LOW HIGH Backward
	HIGH HIGH Stop
	*/
	const int rightMotorIn3 = 9;
	const int rightMotorIn4 = 10;
	void setup()
	{
	pinMode(leftMotorIn1, OUTPUT);
	pinMode(leftMotorIn2, OUTPUT);
	pinMode(rightMotorIn3, OUTPUT);
	pinMode(rightMotorIn4, OUTPUT);
	irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
	}
	void loop()
	{
	if (irrecv.decode(&results)) {
	irrecv.resume(); // Receive the next value
	}
	if( results.value == 0xFF0AF5 ) {
	forward();
	}
	if( results.value == 0xFF8A75 ) {
	backward();
	}
	if( results.value == 0xFF4AB5 ) {
	left();
	}
	if( results.value == 0xFFCA35 ) {
	right();
	}
	if( results.value == 0xFF2AD5 ) {
	motorstop();
	}
	}
	void motorstop()
	{
	digitalWrite(leftMotorIn1, LOW);
	digitalWrite(leftMotorIn2, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn3, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn4, LOW);
	}
	void forward()
	{
	digitalWrite(leftMotorIn1, HIGH);
	digitalWrite(leftMotorIn2, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn3, HIGH);
	digitalWrite(rightMotorIn4, LOW);
	}
	void backward()
	{
	digitalWrite(leftMotorIn1, LOW);
	digitalWrite(leftMotorIn2, HIGH);
	digitalWrite(rightMotorIn3, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn4, HIGH);
	}
	void right()
	{
	digitalWrite(leftMotorIn1, HIGH);
	digitalWrite(leftMotorIn2, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn3, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn4, LOW);
	}
	void left()
	{
	digitalWrite(leftMotorIn1, LOW);
	digitalWrite(leftMotorIn2, LOW);
	digitalWrite(rightMotorIn3, HIGH);
	digitalWrite(rightMotorIn4, LOW);
	}

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最後附上Demo影片：