Android 藍芽App 控制Arduino LED ( Controlling Arduino LED from Android Phone via Bluetooth)

若您覺得文章寫得不錯，請點選文章上的廣告，來支持小編，謝謝。

本文主要是參考 [雙A計劃] Part1：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅 來測試的，所用的藍芽模組為HC-05，首先要讓它進入指令模式(AT模式)，才能更改傳輸速率(Baudrate)。進入指令模式需要在給電之前，將EN腳位接在高電位(3.3V或5V)，再來需要先燒錄與HC-05溝通的Arduino韌體，此部分可參考 HC-05與HC-06藍牙模組補充說明（三）：使用Arduino設定AT命令。

步驟一：將藍芽模組接上 Arduino UNO板子
整個系統的電路圖如下：

硬體材料：
1. Arduino UNO R3 板子 x 1
2. 公對母杜邦線 x 4
3. 公對公杜邦線 x 2
4. 藍芽模組HC-05 x 1
5. LED燈 x 1
6. 220歐姆電阻 x 1
7. 麵包板 x 1

請依照下面接線方式先將HC-05接至 Arduino 上，
HC-05 Key(EN) --> Arduino 3.3V
HC-05 VCC --> Arduino 5V
HC-05 GND --> Arduino GND
HC-05 TXD --> Arduino Digital Pin 10
HC-05 RXD --> Arduino Digital Pin 11

注意：在上電給HC-05之前，需要壓住HC-05模組上的按鍵，如下圖所示：

步驟二：上傳與HC-05通訊的程式到Arduino UNO板子
請利用Arduino IDE 將下面程式燒錄到UNO板子

	// 修改自 http://swf.com.tw/?p=712
	#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫
	// 定義連接藍牙模組的序列埠
	SoftwareSerial BT(10, 11); // 接收腳, 傳送腳
	char val; // 儲存接收資料的變數
	void setup() {
	Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線
	Serial.println("BT is ready!");
	// 設定藍牙模組的連線速率
	BT.begin(38400);
	}
	void loop() {
	// 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
	if (Serial.available()) {
	val = Serial.read();
	BT.print(val);
	}
	// 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
	if (BT.available()) {
	val = BT.read();
	Serial.print(val);
	}
	}

view raw BluetoothSerial.ino hosted with ❤ by GitHub

開啟Arduino IDE 中的序列埠監控視窗：

會看到下圖，請注意下圖紅色框框內要選擇 NL & CR，這是因為HC-05需要的設定，不然模組不會有反應：

輸入查詢HC-05傳輸速率的指令：AT+UART?

若傳輸速率不為9600時，請輸入設定的指令：AT+UART:9600,0,0

設定成功的話，HC-05 應該會回應「OK」，如下圖：

至此，藍芽模組的設定已完成。

步驟三：上傳控制LED燈的程式到Arduino UNO板子
請將下面程式上傳到Arduino UNO：

	// 修改自 http://blog.cavedu.com/programming-language/appinventor/%E9%9B%99a%E8%A8%88%E5%8A%83-part1%EF%BC%9Aapp-inventor-%E7%B6%93%E7%94%B1%E8%97%8D%E7%89%99%E6%8E%A7%E5%88%B6-arduino-led-%E4%BA%AE%E6%BB%85/
	#include <SoftwareSerial.h>
	#include <Wire.h>
	SoftwareSerial LED_BT(10,11); //定義 PIN10 及 PIN11 分別為 RX 及 TX 腳位
	int ledPin = 3;
	void setup() {
	Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率：9600
	LED_BT.begin(9600); //藍牙鮑率：9600 注意！每個藍牙晶片的鮑率都不太一樣，請務必確認
	pinMode(ledPin, OUTPUT); //設定 ledPin 為輸出，LED就接在這
	}
	void loop() {
	char cmd[20];
	int insize;
	while(1){
	if( (insize = (LED_BT.available())) > 0) { //讀取藍牙訊息
	Serial.print("size = ");
	Serial.println(insize);
	for (int i=0; i<insize; i++){
	Serial.print(cmd[i]=LED_BT.read());
	Serial.print(" ");
	}
	}
	if( insize > 0 ) {
	int brightness = cmd[0];
	Serial.print("Org B:");
	Serial.println(brightness);
	if( brightness < 0 ) // 因為Android是二補數系統，所以當數值小於零時，須加上256
	brightness = 256 + brightness;
	Serial.print("B:");
	Serial.println(brightness);
	analogWrite( ledPin, brightness );
	} //If
	} //while
	}//loop

view raw BlueLed.ino hosted with ❤ by GitHub

請參考此文章【雙A計劃】Part1：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅製作 Android App。

示範影片：